[发明专利]一种喷枪自动清洗及切换方法

说明书

本发明涉及物件喷涂技术领域，尤其公开了一种喷枪自动清洗及切换方法，摄像单元用于对待喷涂的物件拍摄图像，工业机器人根据摄像单元的拍摄图像生成用于调控工业机器人的喷涂轨迹数据；第一个喷涂单元设置于工业机器人，工控机调控工业机器人带动第一个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第一种涂料；将第一个喷涂单元从工业机器人上拆卸掉，将第二个喷涂单元安装在工业机器人上，清洗单元用于对从工业机器人上拆卸掉的喷涂单元清洗，工控机调控工业机器人带动第二个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第二种涂料；实现对物件的自动喷涂及实现不同涂料之间的自动切换，提升喷涂效率。

技术领域

本发明涉及物件喷涂技术领域，尤其公开了一种喷枪自动清洗及切换方法。

背景技术

目前在汽车4S店，汽车钣金的喷涂主要由人工完成，喷漆的环境对喷漆人员身体具有一定的伤害。汽车生产厂商的汽车喷漆主要是通过喷涂机器人完成，汽车厂商的汽车钣金喷涂一条喷涂生产线只喷涂固定型号产品的钣金。汽车4S店的汽车钣金喷涂，具有车型种类多，钣金每次喷涂钣金型号不同的特点，喷漆颜色要求不同，单一的喷枪完成相对耗时较长，导致喷涂效率低下。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种喷枪自动清洗及切换方法，实现对物件的自动喷涂及实现不同涂料之间的自动切换，提升喷涂效率。

为实现上述目的，本发明的一种自动清洗及切换方法，包括如下步骤：

配置工业机器人、摄像单元及工控机，工业机器人、摄像单元与工控机电性连接，摄像单元设置于工业机器人，摄像单元用于对待喷涂的物件拍摄图像，工业机器人根据摄像单元的拍摄图像生成用于调控工业机器人的喷涂轨迹数据；

配置多个喷涂单元及用于自动清洗喷涂单元的清洗单元，第一个喷涂单元设置于工业机器人，工控机调控工业机器人带动第一个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第一种涂料；

将第一个喷涂单元从工业机器人上拆卸掉，将第二个喷涂单元安装在工业机器人上，清洗单元用于对从工业机器人上拆卸掉的喷涂单元清洗，工控机调控工业机器人带动第二个喷涂单元按照喷涂轨迹数据对物件自动喷涂第二种涂料。

其中，还包括如下步骤：

清洗单元配置有供液组件、空压机组件及震荡组件，供液组件用于将清洗液输入至喷涂单元内，震荡组件用于摇摆震荡喷涂单元内的清洗液，利用震荡的清洗液对喷涂单元清洗，空压机组件向容设有清洗液的喷涂单元内泵入高压气体，借助高压气体将清洗完喷涂单元后的清洗液从喷涂单元内喷出。

其中，清洗液为天拿水，震荡组件摇摆震荡喷涂单元内的清洗液持续三分钟；清洗单元对喷涂单元至少清洗两次。

其中，还包括如下步骤：

喷涂单元配置有载架、设置于载架的喷枪及喷壶，将载架安装在工业机器人上，喷壶用于容设涂料，喷涂用于向喷枪供应输送涂料。

其中，喷涂单元还包括与载架转动设置的承载件、设置于承载件的下端的配重块，承载件、载架之间的转动轴线水平设置，喷壶与承载件可拆卸连接。

其中，承载件设有位于配重块上方的吊耳，吊耳具有水平部及自水平部弯折的挡止部，环圈套设在水平部的外侧，挡止部用于挡止抵触环圈以防止环圈从水平部上脱出。

其中，吊耳还包括自水平部远离挡止部一端弯折的固定部，固定部安装设置在承载件上，挡止部自水平部远离固定部一端卷绕而成，挡止部的弧形凸面用于挡止抵触环圈。

其中，还包括如下步骤：

喷涂单元配置有快换接头，工业机器人、清洗单元配置有快换夹具，快换夹具夹持固定快换接头以用于实现工业机器人与喷涂单元的安装连通或者清洗单元与喷涂单元的安装连通。