[发明专利]一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置

权利要求书

1.一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，载物台1，主导轨2，副导轨3以及成像仪器固定器4；所述载物台1由支撑角5和台面6组成，食用菌株放置在网格正中央的圆形培养皿标识区7；

所述主导轨2的主体结构由横梁8、支撑架9组成，由三角固定支架10连接而成；横梁8内部上下各设置一条橡皮导轨条11，凹形轮12处于两条橡皮导轨条11之间；

所述副导轨3的主体结构为横梁8，与主导轨类似；所述主导轨2和副导轨3通过三角连接器13连接在一起；

所述成像仪器固定器4通过连接器14与凹形轮12的轴心进行连接，成像仪器固定器4下端包含三个成像仪器固定位点15，用于固定成像仪器16(包括可见光相机、多光谱相机和荧光相机)。

2.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述台面1均等划分为若干网格，网格中央由一个形状规则的几何图形标识，用于放置食用菌株。

3.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述主导轨2使用两个凹形轮，以确保成像仪器固定器的稳定性。

4.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述副导轨3的凹形轮12与主导轨2的支撑架9之间用三角连接器13进行连接，保证主轨2的稳定性。

5.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述主导轨2上的伺服电机控制凹形轮12转动，让成像仪器16在台面6上方横向移动。

6.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述副导轨3上的伺服电机控制凹形轮12转动，使主导轨纵向移动，从而让成像仪器16在台面6上方纵向移动。

7.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，所述成像仪器固定器的固定位点15可以横向调节角度，以确保对正目标。

8.根据权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置，其特征在于，在主导轨和副导轨的运动控制下，所述成像仪器16定时对台面6上每个网格的食用菌株逐一进行定时拍摄成像，通过伺服电机的编码状态与识别圆形培养皿标识区7，反馈给私服电机控制系统，调整位置以获取最佳的观测点位。

9.权利要求1所述的一种光学成像辅助食用菌育种自动化筛选优化装置的使用方法，其特征在于，包含如下步骤：

步骤1：

将每一份培育的食用菌株培养皿放在台面6的网格区域内的圆形培养皿标识区7内，设定好温湿度等生长条件；

步骤2：

将控制伺服电机、成像仪器及图像分析的上位机重置，设定成像系统的工作周期，上位机执行初始化，成像仪器固定器4复原到初始位置；

步骤3：在工作周期内，上位机控制主轨2、副轨3上的伺服电机，移动成像仪器固定器4，对台面的食用菌株遍历拍摄图像，其中多光谱相机全天候工作，可见光相机在白天工作，荧光相机在夜晚工作，由上位机分析对图像进行分析，从多光谱图像中分析获取食用菌株的含水量、成分含量、长势等表型信息，从可见光图像和荧光图像中分析获取食用菌的形态以及尺度等表型信息，对各项表型信息进行登记；

步骤4：

食用菌的生长周期结束后，计算机对采集登记的表型信息进行综合分析，结合既有的判别标准，保留优良品种的食用菌株。