[发明专利]一种自动钣喷喷枪的参数调节方法

说明书

本发明涉及汽车喷涂技术领域，尤其公开了一种自动钣喷喷枪的参数调节方法，工控机用于调控工业机器人沿桁架移动；工控机调控工业机器人驱动2D相机移动拍摄出待喷涂的汽车的整车平面图像；在整车平面图像上划线形成闭合的框选图形，工控机调控工业机器人驱动3D相机对框选图形所对应的汽车上的喷涂部位进行3D扫描；工控机根据3D相机扫描的喷涂立体图像生成喷涂轨迹数据并调控工业机器人带动喷枪进行自动喷涂；借助2D相机拍照视野大的特性，实现对汽车的快速定位，借助3D相机拍摄精度高的特性，实现对汽车上喷涂区域的快速定位，工控机经由相机的定位数据实现对喷枪的自动喷涂调控，提升喷涂效率及喷涂良率。

技术领域

本发明涉及汽车喷涂技术领域，尤其公开了一种自动钣喷喷枪的参数调节方法。

背景技术

汽车已经成为越来越多家庭出行的代步工具，当汽车被碰触或刮伤之后，常常需要对汽车的钣金件进行喷涂修复处理，由于汽车的车型种类繁多，钣金件每次喷涂的钣金型号也不相同，就需要先对待喷涂的钣金件进行定位，然后再对定位后的钣金件进行喷涂处理，现有技术中对钣金件的定位费事费力，导致钣金件的喷涂效率低下，不能满足实际生产的需要。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种自动钣喷喷枪的参数调节方法，借助2D相机拍照视野大的特性，实现对汽车的快速定位，借助3D相机拍摄精度高的特性，实现对汽车上喷涂区域的快速定位，工控机经由相机的定位数据实现对喷枪的自动喷涂调控，提升喷涂效率及喷涂良率。

为实现上述目的，本发明的一种自动钣喷喷枪的参数调节方法，包括如下步骤：

配置工控机、桁架及活动设置于桁架的工业机器人，工控机用于调控工业机器人沿桁架移动，桁架用于围绕待喷涂的汽车设置；

配置2D相机、3D相机及喷枪，2D相机、3D相机及喷枪设置于工业机器人并与工控机电性连接，工控机调控工业机器人驱动2D相机移动以使得2D相机拍摄出待喷涂的汽车的整车平面图像；

在整车平面图像上划线形成闭合的框选图形，工控机调控工业机器人驱动3D相机对框选图形所对应的汽车上的喷涂部位进行3D扫描，获取喷涂立体图像；

工控机根据喷涂立体图像生成喷涂轨迹数据，工控机经由喷涂轨迹数据调控工业机器人移动，移动的工业机器人带动喷枪对汽车的喷涂部位进行自动喷涂。

其中，还包括如下步骤：

配置与工控机电性连接的空压机及涂料供应设备，喷枪配置有相互连通的雾化孔、喷幅孔及涂料孔，雾化孔经由第一自动阀与空压机连通，喷幅孔经由第二自动阀与空压机连通，涂料孔经由第三自动阀与涂料供料设备连通，工控机用于调控三个自动阀以改变雾化孔的开度大小、喷幅孔的开度大小、涂料孔的开度大小。

其中，还包括如下步骤：

配置基准板，将基准板安装设置在工业机器人的末端上，2D相机、3D相机、喷枪均设置于基准板。

其中，基准板设有第一基板及与第一基板交叉设置的第二基板，2D相机、3D相机设置于第一基板，喷枪设置于第二基板。

其中，还包括如下步骤：

配置与工控机电性连接的调压过滤器，空压机输出的高压气体经由调压过滤器过滤后分别与三个自动阀连通。

其中，桁架呈U型，桁架绕设在待喷涂的汽车的外侧。

其中，桁架配置有校准部，工控机调控工业机器人移动至校准部以使得工业机器人复位。

本发明的有益效果：借助2D相机拍照视野大的特性，实现对汽车的快速定位，借助3D相机拍摄精度高的特性，实现对汽车上喷涂区域的快速定位，工控机经由相机的定位数据实现对喷枪的自动喷涂调控，提升喷涂效率及喷涂良率。