[发明专利]柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法及装置

权利要求书

1.一种柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法，其特征在于，包括：

根据金属纳米油墨固化烧结过程中的图像信息，判断是否有咖啡环以及生成咖啡环的等级；

根据咖啡环的不同等级，结合知识库采取不同的控制策略，确定固化电场的强度和/或固化平台的斜面倾角并进行调节，以改变油墨在固化过程中所受的合力方向，达到抑制油墨中的金属纳米粒子向液滴外围流动的目的；

所述咖啡环的不同等级，根据咖啡环的宽度或溶质团聚状态确定。

2.根据权利要求1所述的柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法，其特征在于，若无咖啡环生成且无溶质团聚，则通过调节电场力来抑制咖啡环的生成。

3.根据权利要求1所述的柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法，其特征在于，若咖啡环宽度小于预设的成形阈值，或者有溶质团聚无咖啡环生成，则采用调节电场力和斜面倾角抑制咖啡环的生成。

4.根据权利要求1所述的柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法，其特征在于，若咖啡环宽度大于预设的成形阈值，或者有溶质团聚且有咖啡环生成，则采用调节电场力、斜面倾角和温度调节抑制咖啡环的生成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法，其特征在于，所述确定固化电场的强度和/或固化平台的斜面倾角，包括：

确定电场强度和斜面倾角，使金属纳米粒子的电场力、流体力和重力三者平衡；

其中，所述电场力根据电场强度确定；金属纳米粒子的流体力，根据毛细流动力和马拉哥尼流动力确定；所述毛细流动力根据油墨表面张力、油墨与基底表面接触角、油墨液滴平均半径确定。

6.一种柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制装置，其特征在于，包括：

图像分析模块，用于根据金属纳米油墨固化烧结过程中的图像信息，实时在线判断是否有咖啡环以及生成咖啡环的等级；

控制模块，用于根据咖啡环的不同等级，结合知识库采取不同的控制策略，确定固化电场的强度和/或固化平台的斜面倾角并进行调节，以改变油墨在固化过程中所受的合力方向，达到抑制油墨中的金属纳米粒子向液滴外围流动的目的；

所述咖啡环的不同等级，根据咖啡环的宽度或溶质团聚状态确定。

7.一种柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制系统，其特征在于，包括：电场发生装置、图像采集装置、电控固化加热台、斜面调节装置和权利要求6所述的柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制装置；

所述电场发生装置包括左右极板，所述左右极板垂直于所述斜面调节装置；所述电场发生装置，根据柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制装置的控制信号，调节电场大小；

所述图像采集装置用于获取金属纳米油墨固化烧结过程中的图像信息，并发送给所述控制装置；

所述斜面调节装置，根据柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制装置的控制信号，调节固化平台的斜面倾角。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至5任一项所述柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述柔性传感器制备过程中抑制咖啡环的控制方法的步骤。