[发明专利]一种纸板堆垛及拆垛方法

说明书

本发明公开一种纸板堆垛及拆垛方法。堆垛时，在各纸板的其一轴向端部形成缺口，并将一定数量的纸板按缺口统一朝向叠成一摞；按一摞纸板的高度记作一层的方式，将纸板逐层叠放在托盘上，每层纸板包括并列摆放的若干摞纸板，上下层纸板的缺口朝向掉转180°。拆垛时，使用包括控制器、图像识别设备、拨板、托板和勾板的自动化拆垛设备，拨板推动单摞纸板移动，勾板带起纸板倾斜上升，托板进入纸板底部并托住纸板，自动化拆垛设备最终将纸板带至指定位置。本发明适用于自动化作业方式，可减少员工作业工时、提高纸板品质、提升自动化拆垛设备的可操作性和稳定性。

技术领域

本发明涉及包装技术领域，特别是指一种纸板堆垛及拆垛方法。

背景技术

常规纸板堆垛方式，容易造成整体歪斜，易产生纸板弯曲、变形，并且纸板的数量不易统计、耗时长，也不便于自动化拆垛设备的作业。

常规纸板拆垛方式，可分为人工和自动化两种，使用人工拆垛时，纸张数量不易统计且劳动强度大，使用自动化设备拆垛时，无法识别单摞纸板数量，容易损伤纸板。

综上，现有的纸板堆垛及拆垛方法，容易损伤纸板品质，人工成本高、不利于自动化设备操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸板堆垛及拆垛方法，适用于自动化作业方式，可减少员工作业工时、提高纸板品质、提升自动化拆垛设备的可操作性和稳定性。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种纸板堆垛方法，包括以下步骤：

步骤A1、在各纸板的其一轴向端部形成缺口，并将一定数量的纸板按缺口统一朝向叠成一摞；

步骤A2、按一摞纸板的高度记作一层的方式，将纸板逐层叠放在托盘上，其中每层纸板包括并列摆放的若干摞纸板，上下层纸板的缺口朝向掉转180°。

所述步骤A1中，一摞纸板包括2-100张纸板。

所述步骤A2中，在同层的纸板中，相邻两摞纸板的缺口朝向相同。

所述步骤A2中，在同层的纸板中，相邻两摞纸板的缺口朝向掉转180°。

所述步骤A2中，在间隔若干个层数的纸板之间放置隔板、底层的纸板与托盘之间放置隔板。

一种纸板拆垛方法，用于拆解所述的一种纸板堆垛方法形成的纸板堆，使用包括控制器、图像识别设备、拨板、托板和勾板的自动化拆垛设备，包括以下步骤：

步骤B1、通过所述图像识别设备判断纸板的初始位置，所述控制器根据识别结果旋转并下降所述自动化拆垛设备，使得所述勾板与纸板的缺口位于单摞纸板的不同端、所述拨板与纸板的缺口位于单摞纸板的同端；

步骤B2、所述控制器控制所述拨板横移推动单摞纸板移动一段距离H，使得所述勾板贴住纸板的下端部；

步骤B3、所述控制器控制所述勾板上升，所述勾板勾住并带动纸板的无缺口端部上升，使得单摞纸板呈倾斜状态；

步骤B4、所述控制器控制所述托板横移进入单摞纸板的底部，再控制所述勾板下降，使得单摞纸板恢复至水平状态且平置于所述托板上；

步骤B5、所述控制器控制所述自动化拆垛设备上升，带动单摞纸板至指定位置。

所述步骤B2中，单摞纸板被推动的距离H与纸板缺口的水平宽度D相近。

所述步骤B3中，所述勾板的水平长度L与纸板缺口的水平宽度D的关系为L≤1/2D。

采用上述技术方案后，本发明可以达到以下技术效果：