[发明专利]一种停车收费方法及装置

说明书

本申请提供一种停车收费方法及装置，以在无需获取额外的视频数据的前提下，使得现有的智能停车系统更加智能、更加人性化。该停车收费方法包括：获取视频帧图像，所述视频帧图像中包括至少一个车位及与所述至少一个车位相邻的车道；从所述视频帧图像中提取所述至少一个车位上的车辆信息及所述车道的交通参数；根据所述交通参数，调整所述至少一个车位上停放车辆的收费费率，得到调整后的收费费率；根据所述调整后的收费费率及所述至少一个车位上的车辆信息，对所述至少一个车位上停放的车辆进行收费。

技术领域

本申请涉及智能停车技术领域，特别涉及一种停车收费方法及装置。

背景技术

随着我国经济的发展，车辆市场保有量将持续增加，停车难及停车位的有效管理等问题将越来越严重。当前停车管理系统完全依靠工人，而人工管理不仅成本较高，而且还存在不能一天24小时值守等问题。另外，基于地磁等非视频设备的停车管理系统又不能提供停车完整证据链，而导致在出现纠纷的时候，无法准确及时解决纠纷，那在这种历史背景下基于视频的停车管理系统应运而生。

而当前停车管理系统中监控的停车位固定，停车位一般出现在图像的上三分之一区域，下三分之二的区域一般是道路。通常在后续的算法分析过程中仅需要上三分之一区域，也就是停车位所在区域的图像，而屏蔽下三分之二的区域，造成大量的视频信息浪费。

发明内容

本申请实施例提供一种停车收费方法及装置，以在无需获取额外的视频数据的前提下，使得现有的智能停车系统更加智能、更加人性化。

第一方面，本申请提供了一种停车收费方法，包括：

获取视频帧图像，所述视频帧图像中包括至少一个车位及与所述至少一个车位相邻的车道；

从所述视频帧图像中提取所述至少一个车位上的车辆信息及所述车道的交通参数；

根据所述交通参数，调整所述至少一个车位上停放车辆的收费费率，得到调整后的收费费率；

根据所述调整后的收费费率及所述至少一个车位上的车辆信息，对所述至少一个车位上停放的车辆进行收费。

在本申请实施例中，从视频帧图像中不仅能够提取至少一个车位上的车辆信息，还能够提取与至少一个车位相邻的车道的交通参数，并能够将提取的交通参数应用到停车系统的参数调节中，例如根据交通参数来实时调节至少一个车位上停放车辆的收费费率。因此本申请的技术方案在无需获取额外的视频数据的前提下，使得现有的智能停车系统更加智能、更加人性化。

进一步，通过实时调节至少一个车位上停放车辆的收费费率，能够在一定程度上缓解道路的车辆拥堵或者停车难的问题。

在一个可能的设计中，所述方法还包括：

从所述视频帧图像中确定出第一矩形框；

获取所述第一矩形框的物理宽和物理高；

根据所述物理宽和所述物理高，构建第二矩形框；

以所述第二矩形框的任一角点为原点构建定标坐标系，确定所述第二矩形框的四个角点坐标；

根据所述第一矩形框的角点坐标和所述第二矩形框的角点坐标，确定像素坐标与定标坐标之间的变换矩阵。

在本申请实施例中，可以通过获取视频帧图像像素在实际物理坐标系下的俯视坐标来提取交通参数，计算方式较为简单。其中，俯视坐标也就是定标坐标。

在一个可能的设计中，从所述视频帧图像中提取所述车道的交通参数，包括：

根据待跟踪目标在所述视频帧图像上的像素坐标，及所述变换矩阵，确定所述待跟踪目标在所述定标坐标系中的定标坐标；

根据所述待跟踪目标在所述定标坐标系中的定标坐标，计算所述车道的交通参数。