[发明专利]柴油机起动初始化扭矩标定方法、系统、柴油机及机车

说明书

本公开提供了柴油机起动初始化扭矩标定方法、系统、柴油机及机车，所述方法包括：通过柴油机的起动扭矩减去P扭矩得到原始初始化扭矩；利用柴油机起动切断时转速变化斜率对所述原始初始化扭矩进行修正，得到最终起动初始化扭矩；根据所述最终起动初始化扭矩进行标定。通过本公开的柴油机起动初始化扭矩标定方法进行标定的柴油机在起动时转速平稳地由起动状态过渡到低怠速控制状态。

技术领域

本公开涉及机械控制技术领域，更为具体来说，本公开涉及柴油机起动初始化扭矩标定方法、系统、柴油机及机车。

背景技术

如图2所示，柴油机起动过程中，判定起动成功之前为起动扭矩控制，当起动成功瞬间切换为PI扭矩控制，在此时刻，I扭矩为0，若只靠P扭矩控制，可能导致转速下降甚至熄火。柴油机起动初始化扭矩作用为在起动成功瞬间给I扭矩赋一个初始值，使转速曲线更为平滑地由起动状态过渡至低怠速控制状态。起动初始化扭矩若标定过小，会导致转速下降甚至熄火；若起动初始化扭矩标定过大，则会导致转速上冲过多。因此，柴油机起动初始化扭矩的标定至关重要。

现有技术方案为起动初始化扭矩通常来自基于水温的标定值，随着水温升高，起动初始化扭矩越小，一般参考起动扭矩大小进行标定。然而，不同机型或同机型匹配不同传动系情况下，需分别标定起动初始化扭矩，现有技术无法解决这一技术问题。

发明内容

为解决不同机型或同机型匹配不同传动系情况下，需分别标定起动初始化扭矩的技术问题。

为实现上述技术目的，本公开提供了一种柴油机起动初始化扭矩标定方法，包括：

通过柴油机的起动扭矩减去P扭矩得到原始初始化扭矩；

利用柴油机起动切断时转速变化斜率对所述原始初始化扭矩进行修正，得到最终起动初始化扭矩；

根据所述最终起动初始化扭矩进行标定。

进一步，所述起动扭矩为柴油机起动过程中根据起动参考温度和柴油机转速标定的扭矩MAP，柴油机通过所述扭矩MAP转化为柴油机起动过程中的实际喷油量。

进一步，所述P扭矩具体通过K_p参数乘以柴油机转速设定值和柴油机转速实际值的差值得到，其中，所述K_p参数、所述柴油机转速设定值以及所述柴油机转速实际值通过实际测量得到。

进一步，所述利用柴油机起动切断时转速变化斜率对所述原始初始化扭矩进行修正，得到最终起动初始化扭矩的过程具体为：

所述最终起动初始化扭矩通过所述原始初始化扭矩乘以修正系数得到，其中，所述修正系数通过对所述起动切断时转速变化斜率进行标定得到。

进一步，还包括：

通过标定所述修正系数得到理想的起动转速曲线。

为实现上述技术目的，本公开还能够提供一种柴油机起动初始化扭矩标定系统，包括：

计算模块，用于通过柴油机的起动扭矩减去P扭矩得到原始初始化扭矩；

修正模块，用于利用柴油机起动切断时转速变化斜率对所述原始初始化扭矩进行修正，得到最终起动初始化扭矩；

标定模块，用于根据所述最终起动初始化扭矩进行标定。

为实现上述技术目的，本公开还提供了一种柴油机，所述柴油机在起动时实现如上述柴油机起动初始化扭矩标定方法的步骤。

为实现上述技术目的，本公开还提供了一种柴油机车，所述柴油机车搭载上述的柴油机。

本公开的有益效果为：