[发明专利]一种半自动微生物接种仪

权利要求书

1.一种半自动微生物接种仪，其特征在于，包括箱体（1），所述箱体（1）内安装有：

培养皿供料机构（2），所述培养皿供料机构（2）上设有培养皿固定机构（240）和样本杯固定机构（250）；所述培养皿固定机构（240）用于安放固定培养皿（7），并驱动培养皿（7）旋转；所述样本杯固定机构（250）用于安放并固定样本杯（8）；

划线接种机构（4），所述划线接种机构（4）通过一三轴平台（6）安装在箱体（1）内，且位于所述培养皿供料机构（2）上方；所述划线接种机构（4）包括固定安装在三轴平台（6）上的第二电机（403），所述第二电机（403）的输出端设有接种杆夹爪机构（402）和划线杆（406），所述接种杆夹爪机构（402）和划线杆（406）左右并排固定连接，所述接种杆夹爪机构（402）和划线杆（406）的朝向相反，并且所述接种杆夹爪机构（402）和划线杆（406）的朝向均与第二电机（403）输出端的朝向垂直；其中所述接种杆夹爪机构（402）用于在样本杯（8）内抓取样本接种杆（9），并在培养皿（7）内划线接种样本；所述划线杆（406）端头用于安装接种头（10），并通过接种头（10）在培养皿（7）内分区划线。

2.根据权利要求1所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述培养皿供料机构（2）包括抽屉本体（201）和导轨（202），所述抽屉本体（201）的左右两侧均通过导轨（202）与所述箱体（1）连接，构成抽屉式推拉连接结构。

3.根据权利要求2所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述培养皿固定机构（240）包括托盘（241）和第一电机（242），所述第一电机（242）安装在抽屉本体（201）上，所述托盘（241）安装在第一电机（242）的输出端；所述托盘（241）四周均匀设有至少三个卡扣（243），用于卡住固定培养皿（7）。

4.根据权利要求3所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述培养皿固定机构（240）还包括第二传感器（244），所述第二传感器（244）安装在抽屉本体（201）上，用于检测托盘（241）的位置；所述培养皿固定机构（240）还包括第三传感器（246），所述第二传感器（244）安装在抽屉本体（201）上，位于托盘（241）下方；所述托盘（241）上正对第二传感器（244）处设有透视窗口（245），所述第二传感器（244）用于检测托盘（241）上是否有培养皿（7）。

5.根据权利要求2所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述样本杯固定机构（250）包括托板（251），所述托板（251）中心设有与样本杯（8）中部外径相匹配的通孔，所述样本杯（8）的中部穿过该通孔，样本杯（8）的上部搁在托板（251）上；所述样本杯固定机构（250）还包括夹持固定机构，所述夹持固定机构包括L型杠杆（252）、支点固定块（253）和支撑滑轨（255）；所述L型杠杆（252）的拐角处通过转轴与支点固定块（253）转动连接，所述支点固定块（253）固定安装在托板（251）侧边的抽屉本体（201）上；其中L型杠杆（252）的上端设有勾爪，并且位于抽屉本体（201）上方；L型杠杆（252）的下端设有滚轮（254），并且位于抽屉本体（201）下方；所述支撑滑轨（255）固定安装在箱体（1）上，所述支撑滑轨（255）位于抽屉本体（201）在关闭状态时的滚轮（254）的正下方，用于顶起滚轮（254）。

6.根据权利要求1所述的一种半自动微生物接种仪，其特征在于，所述划线接种机构（4）包括固定安装在三轴平台（6）上的固定支架（401），所述第二电机（403）固定安装在固定支架（401）上，所述接种杆夹爪机构（402）设置在第二电机（403）的输出端；所述接种杆夹爪机构（402）侧面固定连接有安装支架（407），所述安装支架（407）上固定安装有第三电机（408），所述划线杆（406）连接在第三电机（408）的输出端。