[发明专利]一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置

权利要求书

1.一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置,包括主体，其特征在于：所述主体内设置有开口朝右的工作腔，所述工作腔的下侧设置有部分开口朝上的存储腔，所述存储腔内设置有安装装置，所述存储腔的下端壁设置有开口朝上的顶起腔，所述顶起腔与所述存储腔的上侧开口对齐，所述顶起腔的下端壁设置有开口朝上的齿条腔，所述齿条腔的左侧设置有传递腔，所述传递腔的左侧设置有间断腔，所述间断腔的左侧下方设置有开口朝下的回收腔，所述回收腔内设置有固定装置，所述回收腔的上侧设置有螺纹腔，所述螺纹腔的上侧设置有电机腔，所述电机腔的上方设置有位于所述工作腔左侧的转筒腔，所述转筒腔内设置有稳定装置，所述稳定装置包括滑动设置于所述转筒腔下端壁的滑动连接块，所述滑动连接块的右侧固定有右侧延伸至所述工作腔内的防护块，所述防护块内设置有开口朝右且上下贯通的伸入腔，所述伸入腔的前端壁和后端壁对称设置有与所述伸入腔连通的连接腔，所述连接腔的右侧设置有开口朝右的复位腔，所述连接腔内滑动设置有部分位于所述伸入腔内的挤压块，所述挤压块远离伸入腔的一侧铰接有连接杆，所述连接杆的另一端铰接有滑动设置于所述连接腔远离所述伸入腔的一侧端壁且右侧延伸至所述复位腔内的连接中间块，所述连接中间块的右侧固定有滑动设置于所述复位腔内且部分延伸至所述工作腔内的防护条，所述防护条能够限制无人机的晃动，所述防护条的左端面与所述复位腔的左端壁之间固定连接有复位弹簧，所述转筒腔的左侧设置有皮带腔，所述皮带腔的右侧上方设置有中间腔，所述中间腔的下侧设置有带轮腔，所述工作腔的上端壁左右对称设置有开口朝下的测量腔，所述测量腔内设置有测量装置，两个所述测量腔的中部设置有位于所述带轮腔上方的卷线腔。

2.如权利要求1所述的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，其特征在于：所述固定装置包括滑动设置于所述回收腔内的固定块，所述固定块的下端面固定有吸盘，所述固定块内设置有右侧部分开口朝上的气密腔，所述气密腔内滑动设置有下压板，所述下压板的下端面与所述气密腔的下端壁之间固定连接有气密弹簧，所述下压板的上端面固定有滑动设置于所述气密腔上端壁且上侧延伸至所述回收腔内的下压块，所述气密腔的左端壁上侧连通设置有排气管，所述排气管的另一侧延伸至所述吸盘内并与所述吸盘的下侧空间连通，所述螺纹腔内滑动设置有螺纹板，所述螺纹板的下端面左右对称设置有下侧延伸至所述回收腔内并与所述下压块上端面固定连接的固定杆，所述螺纹腔的上端壁固定安装有主电机，所述主电机上动力连接有下侧转动设置于所述螺纹腔的下端壁且上侧延伸至所述电机腔内的电机轴，所述电机轴与所述螺纹板螺纹连接。

3.如权利要求1所述的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，其特征在于：所述稳定装置包括固定设置于所述滑动连接块上端面左侧的导杆，所述转筒腔的左端壁和右端壁上侧之间转动设置有左侧延伸至所述皮带腔内的转轴，所述转轴上固定有转筒，所述转筒的外侧端面设置有与所述导杆滑动连接的圆环状凹槽，所述电机腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述皮带腔内的输出轴，所述输出轴的右侧与所述电机轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述中间腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述皮带腔内的输入轴，所述输入轴和所述转轴以及所述输出轴之间通过一组皮带轮连接。

4.如权利要求1所述的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，其特征在于：所述测量装置包括滑动设置于所述测量腔内的测量压块，所述测量压块能够移动至所述工作腔内并与放置在工作腔内的无人机机翼接触，所述测量压块的上端面与所述测量腔的上端壁之间固定连接有测量弹簧，所述测量腔的上端壁内安装有检测压力的压力传感器，所述中间腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔内的中间轴，所述中间轴的上侧与所述输入轴的右侧通过一对锥齿轮副连接，所述卷线腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述带轮腔内的卷线轴，所述卷线轴的下侧与所述中间轴的下侧通过一组皮带轮连接，所述卷线轴的上侧固定有卷线轮，所述卷线轮上缠绕安装有牵引绳，所述牵引绳的两端分别延伸至两个对称的所述测量腔内并与所述测量压块的上端面固定连接。

5.如权利要求1所述的一种根据无人机升力自动安装摄影机的辅助装置，其特征在于：所述安装装置包括固定设置于所述间断腔左端壁内的安装电机，所述安装电机右侧动力连接有可转动的安装电机轴，所述安装电机轴的右侧花键连接有右侧穿过所述间断腔延伸至所述传递腔内的传递轴，所述传递轴转动安装在滑动设置于所述间断腔内的间断板上，所述间断板的左端面与所述间断腔的左端壁之间固定连接有间断弹簧，所述间断腔的右端壁固定有能够吸引所述间断板的间断电磁铁，所述传递腔的右端壁转动设置有右侧延伸至所述齿条腔内且左侧能够与所述传递轴花键连接的顶起轴，所述顶起轴的右侧固定有顶起齿轮，所述齿条腔的后端壁滑动设置有与所述顶起齿轮后侧啮合且上侧延伸至所述顶起腔内的顶起齿条，所述顶起齿条的上侧固定有滑动设置于所述顶起腔内且能够移动至所述存储腔内的顶起头，所述存储腔的下端壁转动设置有下侧延伸至所述传递腔内的选择轴，所述选择轴的下侧固定有选择锥齿轮，所述传递轴上固定有位于所述传递腔内的滑动锥齿轮，所述选择锥齿轮能够与所述滑动锥齿轮啮合，所述选择轴的上侧固定有放置板，所述放置板上以所述选择轴为圆心圆周等距阵列有四个顶出通道，所述放置板上放置有与所述顶出通道对齐且重量不相同的摄像器，所述顶起头能够通过所述顶出通道将所述摄像器从所述存储腔的上侧开口顶起并与外界无人机配合连接。