[发明专利]一套智能物流货物跟踪系统

说明书

本发明公开了一套智能物流货物跟踪系统，包括终端设备、云服务器，终端设备包括定位模块、负载端、负载端状态监测模块、电池监测模块、通信模块、策略模块、休眠模块，定位模块用于定位货物的位置数据，负载端为对货物状态监控的硬件接口，负载端状态监测模块用于检测负载端的通路断路状态，电池监测模块用于检测当前电量状态，通信模块将定位模块、负载端、负载端状态监测模块、电池监测模块检测到的状态数据发送至云服务器，策略模块根据设定的策略模板执行相应的策略，并根据相应的策略控制休眠模块的休眠时间。本发明能够极大的降低设备的能耗，保证高续航的同时，具有更好的定位效果。

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别涉及一套智能物流货物跟踪系统。

背景技术

如今物流行业发展迅速，不仅工厂，企业，政府离不开物流，电商，线下实体店也与物流息息相关。然而，不管是货主方还是承运方，都离不开物流的货物跟踪。货主方要了解货物的实时位置和状态，确保现有业务正常进行。而承运方更是要对所运输的货物进行监控，以确保货物快速，安全的到达目的地。因此货物的实时跟踪对于各行各业都是是否重要的。

而现有的货物跟踪技术一共有三种：

1、对货物所在的车进行跟踪，此技术就是平时高频听到的车联网技术。跟踪终端嵌入车里中，不仅可以定位到车辆位置，还可以监控到车当前的运行状态。

2、对货物所在的货车司机进行跟踪，此技术需要货车司机安装一个手机APP，运用手机的定位功能获取到货车的当前位置信息，还为司机提供导航服务。

这两种技术都是绑定货物载体的实现方法，但是却有十分明显的弊端，就是不能针对货物进行有效跟踪。如果一个车内的货物要发往不同的地点，必定要进行信息更改等繁琐操作，不便于司机操作。所以对货物单元进行跟踪才是物流监控的最合理方案。

3、对货物进行独立跟踪的技术，以货物为最小单元进行跟踪。不仅灵活，还十分兼容物流行业的所有运输方式。现在也有相关的技术存在，不过仍然缺点十分突出，暂时还达不到物流行业货物跟踪的标准，以至于物流对物跟踪技术发展迟缓。现有对货物跟踪技术产品的缺点主要有以下四种：

1、功耗高，体积大。充一次电使用时长短，而且有些产品根本无法保证海运的使用。或者为了保证海运的定位，现在有对集装箱进行跟踪的相关设备，为了提高使用时长，将电池的容量增加数倍。而且成本高，维护起来更是困难。

2、不能对货物的状态进行监控。货物的开箱与封箱等重要操作时，都需要进行状态上报，和地理位置信息上报。让相关责任人即使了解货物动态，以规避风险。

3、定位模式单一，只能手动定位，或者固定时间定位。固定时间定位最大的缺点在于功耗的浪费，如果遭遇长时间停车，堵车等情况，固定时间设置过短平白浪费功耗，固定时间过长定位又不及时。因此定位问题一直是物流跟踪瓶颈。

4、运用技术不先进。如今物联网技术发展突飞猛进。尤其是最近几年的微处理器和无线通信技术。微处理器近几年来，不仅体积越来越小，成本越来越低，而且处理能力也越来越强，尤其是以STM32为代表。而无线通信技术在最近几年迅猛发展的5G技术，以及5G标准的NB-IoT技术。NB-IoT技术是一种窄带蜂窝物联网，可以支持大量的低吞吐率、超低成本设备连接，并且具有低功耗、优化的网络架构等独特优势，因此十分符合物流货物跟踪场景。相关先进技术还有北斗定位，eSIM技术等等。而现有技术方案很多都停留在嵌入式设备阶段，不是真正的物联网技术。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一套智能物流货物跟踪系统，对跟踪器进行实时的策略下发和调整，不仅可以降底功耗，还可以根据货物的信息和路线，通过机器学习的方式，下发定位策略给终端设备，让货物的定位更及时，告警更准确。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：