[发明专利]基于大数据视觉分析的钢筋裸露检测工作方法在审
申请号: | 202011090726.0 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112419358A | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 洪敏;万里;熊榆;白金龙;胡宇;唐良艳 | 申请(专利权)人: | 重庆恢恢信息技术有限公司 |
主分类号: | G06T7/187 | 分类号: | G06T7/187;G06T7/136;G06T7/00;G06T5/00;G06K9/46 |
代理公司: | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 50240 | 代理人: | 路宁 |
地址: | 400714 重庆市北碚区*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 数据 视觉 分析 钢筋 裸露 检测 工作 方法 | ||
1.一种基于大数据视觉分析的钢筋裸露检测工作方法,其特征在于,包括如下步骤:
S1,通过远程监控系统获取建筑工地施工图像,对建筑工地施工中的外墙、承重梁进行图像扫描;
S2,统计外墙和承重梁的个数已经图像中的外墙样本数和承重梁样本数,根据图像灰度变换方法形成样本数据库;
S3,形成样本数据库后,对提取的灰度图像进行局部线性检测和Hough函数计算,得到钢筋裸露图像。
2.根据权利要求1所述的基于大数据视觉分析的钢筋裸露检测工作方法,其特征在于,所述S1包括:S1-1,针对建筑外墙选取每个面的中心区域进行图像采集,采集完成后,将图像进行逐行扫描,遍历每行图像数据的明暗像素点;
S1-2,对裸露在外的承重梁进行图像采集,对承重梁的直线状态进行图像筛选,计算承重梁的图像聚类的平均值,获取图像中直线不变性或者直线形变收敛判断值;
S1-3,采用标定方法获得建筑外墙和裸露在外的承重梁的具体参数,获取沿时间轴变化图像信息,经内外参数矩阵进行校正,获得畸变校正的的连续图像。
3.根据权利要求1所述的基于大数据视觉分析的钢筋裸露检测工作方法,其特征在于,所述S2图像灰度变换方法包括:
S2-1,根据畸变校正的连续图像,对建筑外墙样本和裸露在外的承重梁进行统计,形成参评关键部位的特定标签标签,通过分割不同灰度的区域图像,设置特征参考标签坐标。
4.根据权利要求3所述的基于大数据视觉分析的钢筋裸露检测工作方法,其特征在于,所述S2图像灰度变换方法还包括:
S2-2,利用特征提取函数进行二值化转换,对下一时间节点建筑外墙钢筋裸露位置进行预测,记录历史变化轨迹及运动频率,为提高计算速度,加速特征提取和测试过程,进行特征二值化,由于建筑外墙图像幅值取值范围[0,255],因此利用如下公式进行二进制比特流替换值h的计算;
其中,k∈{0,8}表示k位二进制值,βi表示选取第i个图像向量系数,将图像向量si进行平方运算,形成联合图像帧准备参数;获取的建筑外墙样本和裸露在外的承重梁图像矩阵区域,N为正整数;
获取符号,表示内积运算;σ为图像提取模型参数,T(j,x,y)为检验度量j在图像坐标(x,y)的抓取特征,cx为x轴的图像像素遍历值,dy为y轴的图像像素遍历值,η为图像校正因子,ai为第i个图像基向量;
将ai图像基向量中的值为零后,建筑外墙图像样本和裸露在外的承重梁图像像素遍历结束,形成样本数据库。
5.根据权利要求1所述的基于大数据视觉分析的钢筋裸露检测工作方法,其特征在于,所述S3包括:
S3-1,根据灰度变换后的建筑外墙图像样本和裸露在外的承重梁图像样本,所形成的样本数据库,对所述图像进行局部线性检测和Hough变换,得到钢筋裸露图像;
对所述钢筋裸露图像进行差分处理得到降噪目标图像;通过深度网络构建分类器,
深度网络构建分类器的收敛函数:
m和n分别代表建筑物外墙样本变量和裸露在外的承重梁样本变量,P为建筑物外墙样本图像帧,U为裸露在外的承重梁样本图像帧,通过建筑物外墙样本图像校正参数w和裸露在外的承重梁样本图像校正参数v进行修正,其中Ti为建筑外墙图像样本和裸露在外的承重梁图像的提取数,δ为图像饱和度影响因子,cm,n建筑外墙图像样本和裸露在外的承重梁图像中失效图像数,M(·)为图像状态概率,
将所述降噪目标图像输入所述分类器,判断所述降噪目标图像是否属于包含钢筋裸露目标图像;通过提取算子边缘检测进行局部线性检测,检测出图像中的砾石或者砖块,结合直线形态提取方法对图像进行特征提取处理,得到钢筋提取连通图像。
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