[发明专利]一种机械抓手专用转动轴

说明书

本发明公开了一种机械抓手专用转动轴，属于转动轴技术领域，包括转动轴本体，所述转动轴本体的外表面套设有防腐蚀层；所述防腐蚀层的外表面设置有第一扇叶，所述防腐蚀层的外表面且位于第一扇叶的一侧固定连接有第二扇叶；所述转动轴本体的两端均固定连接有连接口，所述连接口的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部弹性连接有弹簧，所述凹槽的内部且位于弹簧的一端弹性连接有固定插销，所述固定插销的顶端且位于弹簧的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至连接口的外表面固定连接有限位块。本发明通过设置有防腐蚀层，可以防止在潮湿易生锈的环境下持续进行使用，可以有效地增加转动轴的使用寿命，减少替换造成的经济损失。

技术领域

本发明涉及转动轴技术领域，具体为一种机械抓手专用转动轴。

背景技术

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势，运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度，为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度，自由度是机械手设计的关键参数，自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂，一般专用机械手有2～3个自由度，控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作，同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制，所有自由度的完成往往需要电机与转动轴进行配合进行操作使用。

但是目前的机械抓手专用转动轴再进行使用时，一旦发生损坏需要进行更换时，由于安装操作繁琐，往往会增加工作人员的安装拆卸的工作强度，同时在不同的环境下进行使用可以造成转动轴发生腐蚀导致造成转动轴的使用寿命下降从而造成经济损失与电机的输出端与转动轴长时间工作产生大量的热无法有效的散去。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械抓手专用转动轴，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种机械抓手专用转动轴，包括转动轴本体，所述转动轴本体的外表面套设有防腐蚀层；

所述防腐蚀层的外表面设置有第一扇叶，所述防腐蚀层的外表面且位于第一扇叶的一侧固定连接有第二扇叶；

所述转动轴本体的两端均固定连接有连接口，所述连接口的内部设置有凹槽，所述凹槽的内部弹性连接有弹簧，所述凹槽的内部且位于弹簧的一端弹性连接有固定插销，所述固定插销的顶端且位于弹簧的一侧固定连接有固定杆，所述固定杆的一端延伸至连接口的外表面固定连接有限位块。

所述第一扇叶与第二扇叶的数量均设置有多个，所述第一扇叶与第二扇叶的旋转方向为相反方向，且第一扇叶与第二扇叶的材料为硅胶材料制成。

所述固定插销的数量设置有多个，多个所述固定插销的表面套设有防滑套，所述防滑套的材料为弹性橡胶制成。

多个所述连接口的侧表面均开设有放置槽，所述固定插销的一端延伸至放置槽的内部。

多个所述限位块的顶端均固定连接有拉环，多个所述拉环的材料为弹性材料制成。

所述防腐蚀层的材料通过PU特种合成树脂制成。

两个所述连接口与转动轴本体通过焊接固定。

所述放置槽的内壁设置有耐磨层，所述耐磨层的表面设置有摩擦纹。

1、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：通过设置有防腐蚀层，可以防止在潮湿易生锈的环境下持续进行使用，可以有效地增加转动轴的使用寿命，减少替换造成的经济损失。