[发明专利]投影参数的确定方法及装置

权利要求书

1.一种投影参数的确定方法，其特征在于，包括：

确定三维医学图像中目标对象的姿态信息，并建立对应于所述姿态信息的三维坐标系；

根据投影参数将所述三维坐标系下的三维医学图像投影至待配准的二维医学图像的二维坐标系中，得到二维数字重建影像；

计算所述二维数字重建影像与所述二维医学图像的相似性，并根据所述相似性调整所述投影参数，直至根据调整后的投影参数得到的二维数字重建影像与所述二维医学图像的相似性满足预设条件；

将所述相似性满足预设条件时对应的投影参数确定为最终的投影参数。

2.根据权利要求1所述的投影参数的确定方法，其特征在于，确定三维医学图像中目标对象的姿态信息，包括：

确定所述三维医学图像中所述目标对象所在区域的各个像素点的像素坐标；

对所述各个像素点的像素坐标进行分析，以确定所述姿态信息。

3.根据权利要求2所述的投影参数的确定方法，其特征在于，对所述各个像素点的像素坐标进行分析，以确定所述姿态信息，包括：

根据所述各个像素点的像素坐标，构建各个像素点的协方差矩阵；

计算所述协方差矩阵的特征值和特征向量；

根据最大的三个特征值对应的特征向量确定所述姿态信息。

4.根据权利要求1所述的投影参数的确定方法，其特征在于，根据投影参数将所述三维医学图像投影至待配准的二维医学图像的二维坐标系中，得到二维数字重建影像，包括：

确定所述三维医学图像中所述目标对象所在区域的各个像素点的像素坐标；

根据所述投影参数将所述各个像素点的像素坐标通过构建点投影矩阵投影至所述二维坐标系中；

将所述二维坐标系的象限中子区域的灰度值进行加权求和，并将加权求和的结果确定为所述二维数字重建影像对应子区域的灰度值。

5.根据权利要求1所述的投影参数的确定方法，其特征在于，计算所述二维数字重建影像与所述目标对象的二维医学图像的相似性，包括：

分别对所述二维数字重建影像和所述二维医学图像进行归一化处理；

计算经过归一化处理的二维数字重建影像和所述二维医学图像的相似性。

6.根据权利要求5所述的投影参数的确定方法，其特征在于，计算经过归一化处理的二维数字重建影像和所述二维医学图像的相似性，包括：

分别对经过归一化处理的二维数字重建影像和二维医学图像进行池化运算；

计算经过池化运算的二维数字重建影像和二维医学图像的相似性。

7.一种投影参数的确定装置，其特征在于，包括：

建立模块，用于确定三维医学图像中目标对象的姿态信息，并建立对应于所述姿态信息的三维坐标系；

投影模块，用于根据投影参数将所述三维坐标系下的三维医学图像投影至待配准的二维医学图像的二维坐标系中，得到二维数字重建影像；

计算模块，用于计算所述二维数字重建影像与所述二维医学图像的相似性，并根据所述相似性调整所述投影参数，直至根据调整后的投影参数得到的二维数字重建影像与所述二维医学图像的相似性满足预设条件；

确定模块，用于将所述相似性满足预设条件时对应的投影参数确定为最终的投影参数。

8.根据权利要求7所述的投影参数的确定装置，其特征在于，在确定三维医学图像中目标对象的姿态信息时，所述建立模块用于：

确定所述三维医学图像中所述目标对象所在区域的各个像素点的像素坐标；

对所述各个像素点的像素坐标进行分析，以确定所述姿态信息。

9.根据权利要求8所述的投影参数的确定装置，其特征在于，在对所述各个像素点的像素坐标进行分析确定所述姿态信息时，所述建立模块用于：

根据所述各个像素点的像素坐标，构建各个像素点的协方差矩阵；

计算所述协方差矩阵的特征值和特征向量；

根据最大的三个特征值对应的特征向量确定所述姿态信息。