[发明专利]一种凝气器自动加装防振条系统及方法

说明书

本发明提供一种凝气器自动加装防振条系统及方法，所述系统包括加装本体、导轨组件、支撑架组件、控制单元和剪切单元，其中：所述加装本体滑动地设置在所述导轨组件上，用于在凝汽器的待插装管束间加装防振条；所述导轨组件，用于在高度方向上调节所述加装本体；所述支撑架组件，用于将所述导轨组件与所述凝汽器固定；所述控制单元，用于控制所述加装本体加装防振条以及控制所述剪切单元剪断多余防振条。本发明，解决了现有不可达区域的防振条自动加装的问题。

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种凝气器自动加装防振条系统及方法。

背景技术

凝汽器是一种将汽轮机排汽冷凝成水的换热器。它一般采用卧式，长达20m，沿长度方向安装有多达上万根钛管，钛管每隔700mm布置有支撑板，支撑板与两侧的钛管间隙配合，有一定的移动自由度。凝汽器在运行过程中，尤其工况发生突变的情况下，长期的振动或激振将加剧钛管间的摩擦，造成钛管的磨损甚至泄露，进而引发非计划停堆。实践证明，钛管间加装塑料防振条是一个行之有效的能够减少钛管振动的措施，由于管束布置的结构限制且管间可视距离仅2.2mm,防震条厚度约2.5mm，安装阻力大；高度方向上，从顶部向下约12排管间可以实施手动加装防振条，其余区域为人员不可达区，而不可达区域的管束在运行过程中的振幅较大，无法进行不可达区域的防振条自动加装工作。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种凝气器自动加装防振条系统及方法。

本发明提供的一种凝气器自动加装防振条系统，所述系统包括加装本体、导轨组件、支撑架组件、控制单元和剪切单元，其中：

所述加装本体滑动地设置在所述导轨组件上，用于在凝汽器的待插装管束间加装防振条；

所述导轨组件，用于在高度方向上调节所述加装本体；

所述支撑架组件，用于将所述导轨组件与所述凝汽器固定；

所述控制单元，用于控制所述加装本体加装防振条以及控制所述剪切单元剪断多余防振条。

进一步地，所述加装本体包括壳体、第一摄像头、摄像头支架、弯头、安装底座、对滚轮、对滚轮夹紧装置、线缆、第一电机和第二电机，其中：

所述第一电机、所述第二电机和多组所述对滚轮设置在所述壳体内，所述摄像头支架和弯头均位于壳体一侧，且所述弯头与所述壳体连通，所述电缆从壳体另一侧穿出，所述对滚轮夹紧装置设置在所述壳体相对的两个面开设的孔上，所述安装底座位于所述壳体底部；

所述第一电机和多组所述对滚轮连接，每组所述对滚轮中间均夹持防振条，用于驱动所述防振条进入所述凝汽器的管间；

所述弯头为扁平中空结构，所述防振条设置在所述扁平中空结构内，所述第二电机与所述弯头连接，用于驱动所述弯头转动调整所述防振条的方向；

所述对滚轮夹紧装置分别与多组对滚轮(16)连接，用于调节每组所述对滚轮之间松紧；

所述摄像头支架上设置的第一摄像头固定于弯头上方，所述第一摄像头的中心与所述防振条的中心在同一平面。

进一步地，所述导轨组件包括同步轮支架、导轨本体、同步带、滑块、两个同步轮、导轨底板、导轨连接块、导轨固定块、弹簧柱塞和第三电机，其中：

在所述导轨本体两端设置有同步轮支架，每一同步轮支架上均设置一同步轮，在两个所述同步轮之间设置有同步带，其中一个同步轮与第三电机连接；

在所述导轨本体上设置有导轨底板，在所述导轨本体上设置有槽位，所述槽位位于所述导轨本体与导轨底板之间，所述同步带设置在所述槽位中；

所述滑块设置在所述导轨本体上方并与所述导轨本体滑动连接，且所述滑块与所述同步带固定；