[发明专利]独立压脚驱动机构

权利要求书

1.一种独立压脚驱动机构，设置在机头壳体（1），包括独立压脚驱动器（2）和压脚驱动件（3），所述的压脚驱动件（3）设置在机头壳体（1）的前部，其特征在于，所述的独立压脚驱动器（2）设置在机头壳体（1）的腔体之外，所述的机头壳体（1）的腔体内设有将独立压脚驱动器（2）的旋转动力转换为竖直往复动力从而驱动压脚驱动件（3）竖直往复运动的动力传动换向结构（4），所述的动力传动换向结构（4）的一端与独立压脚驱动器（2）相连，所述的动力传动换向结构（4）的另一端与压脚驱动件（3）相连；

所述的独立压脚驱动器（2）固定设置在机头壳体（1）的背面；所述的动力传动换向结构（4）自机头壳体（1）后部穿经机头壳体（1）腔体至机头壳体（1）前部；

所述的动力传动换向结构（4）包括刚性联轴组件（5）和动力换向组件（6），所述的刚性联轴组件（5）的一端与独立压脚驱动器（2）相连，另一端与动力换向组件（6）相连，所述的动力换向组件（6）与位于机头壳体（1）前部的横向中部的压脚驱动件（3）相连；

所述的刚性联轴组件（5）包括位于机头壳体（1）内的刚性联轴器（7），所述的刚性联轴器（7）的一端与独立压脚驱动器（2）相连，另一端与传动轴（8）一端相连，所述的传动轴（8）的另一端与动力换向组件（6）相连；

所述的刚性联轴器（7）具有纵向贯通的开口（9），所述的独立压脚驱动器（2）的动力轴（10）穿设于刚性联轴器（7）的一端，所述的传动轴（8）的一端穿设于刚性联轴器（7）的另一端，所述的刚性联轴器（7）上穿设有至少一个将开口（9）收拢从而紧固动力轴（10）和传动轴（8）的锁紧螺钉（11）；

所述的机头壳体（1）侧部设有与机头壳体（1）一体设置的轴座（12），所述的传动轴（8）可转动地穿设于轴座（12）中，在轴座（12）与传动轴（8）之间设有至少一个轴承（13）;

所述的独立压脚驱动器（2）为电机且在其动力输出端设有安装法兰（14），所述的安装法兰（14）贴合于机头壳体（1）背面的横向一侧且两者通过安装螺钉（15）固连，所述的机头壳体（1）上设有供独立压脚驱动器（2）的动力轴（10）穿过的通孔；所述的轴座（12）内设有两个分别位于前后端的轴承（13），所述的轴承（13）为带挡边深沟球轴承，所述的传动轴（8）与轴承（13）相连；所述的锁紧螺钉（11）的数量为两个且分别对应动力轴（10）和传动轴（8）设置。

2.根据权利要求1所述的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的动力换向组件（6）包括驱动件（16），所述的驱动件（16）与传动轴（8）固连，在驱动件（16）偏离传动轴（8）中轴线处转动连接有传动连杆（17），所述的传动连杆（17）的另一端转动连接有位于机头壳体（1）前部的横向中部的所述的压脚驱动件（3），所述的压脚驱动件（3）与机头壳体（1）之间设有竖直滑动导向机构（18）。

3.根据权利要求2所述的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的竖直滑动导向机构（18）包括设置在机头壳体（1）上的第一滑杆（19），所述的压脚驱动件（3）滑动套设于第一滑杆（19）上。

4.根据权利要求3所述的独立压脚驱动机构，其特征在于，所述的压脚驱动件（3）包括滑套（20），所述的滑套（20）与第一滑杆（19）滑动套接，在滑套（20）的侧部设有横向延伸部（21），所述的机头壳体（1）上设有第二滑杆（22），所述的横向延伸部（21）外端设有滑槽（23），所述的第二滑杆（22）滑动穿设于滑槽（23）中，所述的机头壳体（1）前部竖直滑动连接有压脚杆（24），所述的压脚杆（24）与横向延伸部（21）之间设有离合传动结构；所述的离合传动结构包括设置在横向延伸部（21）正面的卡槽（25）和固定设置在压脚杆（24）上的压脚驱动滑块（26），所述的压脚驱动滑块（26）上设有水平进入所述卡槽（25）的卡头（27）。