[发明专利]一种加工中心撞刀监控系统

权利要求书

1.一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述系统包括：

主控制模块、无线通讯模块和终端模块，所述终端模块的数量与加工中心中刀具的数量相同；每个终端模块均包括电源模块、定位模块和时钟模块；

所述的主控制模块与加工中心通信连接，用于接收加工中心传输的每个刀具的走刀轨迹；

所述的主控制模块与无线通讯模块连接；所述的无线通讯模块分别与每个终端模块中的定位模块和时钟模块无线通信连接；

每个终端模块中的电源模块分别与相应的定位模块和时钟模块连接，用于实现电源供应；

每个终端模块中的定位模块分别用于获取相应刀具当前所在位置的定位信息，并将定位信息传输到主控制模块；

每个终端模块中的时钟模块分别用于获取相应刀具当前的时间信息，并将时间信息传输到主控制模块；

所述主控制模块用于根据每个刀具的走刀轨迹结合相应刀具的定位信息及时间信息，分析所有刀具在同一时间内的刀具位置之间是否存在交叠，以实现对加工中心刀具的撞刀监控。

2.根据权利要求1所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述的每个刀具的走刀轨迹包括加工中心根据输入的刀具加工程序进行分解后获取。

3.根据权利要求2所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述的主控制模块包括PLC可编程控制器；所述的无线通讯模块包括WiFi通信模块和/或蓝牙通信模块；所述的定位模块包括定位器；所述的时钟模块包括计时器。

4.根据权利要求3所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述的主控制模块和无线通讯模块集成在一起；每个终端模块分别固定位于相应刀具的侧面位置。

5.根据权利要求4所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述的终端模块还包括图像采集器和超声波收发器，所述的图像采集器和超声波收发器分别与主控制器通信连接；图像采集器用于获取刀具侧面的图像信息，所述的超声波收发器用于获取相邻刀具之间的距离信息。

6.根据权利要求5所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述系统还包括远程监控终端，所述的远程监控终端与所述的主控制模块连接，用于对终端模块获取的信息进行数据化显示，以便实现远程监控。

7.根据权利要求6所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述的主控制模块还包括获取加工中心传输的每个刀具的走刀速度，并根据获取的走刀轨迹、定位信息、时间信息和走刀速度，分析所有刀具在同一时间内的刀具位置之间是否存在交叠。

8.根据权利要求7所述的一种加工中心撞刀监控系统，其特征在于，所述根据获取的走刀轨迹、定位信息、时间信息和走刀速度，分析所有刀具在同一时间内的刀具位置之间是否存在交叠，包括：

确定每个刀具在同一平面内的刀具所在位置，形成以当前时间为X轴坐标，以每个刀具当前所在平面位置为Y轴坐标和Z轴坐标的空间分析图谱，每个刀具均在所建立的空间坐标系中形成三维曲线，以此确定每根三维曲线之间是否存在交点。