[发明专利]一种基于图像处理的工件气密性检测方法及装置

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的工件气密性检测方法及装置。该方法包括：采集工件气密性检测装置正面的图像；获取水平面ROI区域和交界ROI区域；从图像中获取水平面ROI区域图像和交界ROI区域图像，对水平面ROI区域图像和交界ROI区域图像进行气泡边缘提取，得到气泡边缘二值图像；通过聚类算法从气泡边缘二值图像中得到气泡的多个点集，获取气泡的长轴和短轴，计算气泡的形变程度和理想直径，结合气泡速率预测模型得到预测气泡速率；将预测气泡速率和气泡的理想直径输入工件气密性评价模型，得到工件气密性评价指标。该方法隔离了无关工况，解决了气泡速率计算不准确导致工件气密性分析误差较大的问题。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于图像处理的工件气密性检测方法及装置。

背景技术

工件的气密性检测是检验一个工件生产是否合格的标准之一，产品气密性不达标，则会给用户带来不便，甚至是危险，所以每件工件生产出来后必须经过检测。

目前，常用的工件气密性检测方法是将工件置于充满水的容器中，并在容器的正面放置摄像机采集图像；如果工件气密性不好，将会有持续不断的气泡从气孔冒向水面，对采集的图像进行处理，计算气泡的大小、速度和位置对工件气密性的优劣进行判断。

但现有技术中对图像的处理难以隔离无关因素的影响，且气泡速率计算不准确导致气密性分析误差较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于图像处理的工件气密性检测方法及装置，所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像处理的工件气密性检测方法，该方法包括以下步骤：

采集工件气密性检测装置正面的图像；所述图像中包括位于水中的工件以及水平面；

获取水平面ROI区域和交界ROI区域；所述交界ROI区域是水体与所述工件的交界区域；

从所述图像中获取水平面ROI区域图像和交界ROI区域图像，对所述水平面ROI区域图像和所述交界ROI区域图像进行气泡边缘提取，得到气泡边缘二值图像；

通过聚类算法从所述气泡边缘二值图像中得到所述气泡的多个点集，获取气泡的长轴和短轴，计算所述气泡的形变程度和理想直径，结合气泡速率预测模型得到预测气泡速率；

将所述预测气泡速率和所述气泡的理想直径输入工件气密性评价模型，得到工件气密性评价指标。

进一步地，所述气泡预测速率模型如下：

其中，v为预测气泡速率，φ为气泡理想直径，σ₁、σ₂均为经验常数，σ₁为φ影响v的最大值，取值为σ₂值为φ₁为最大气泡理想直径，γ为缩放项。

进一步地，所述工件气密性评价模型如下：

其中，ψ为气密性评价指标，值域为[0,1]，v_max为气泡最大速率，φ₁为最大气泡理想直径。

优选的，所述工件气密性检测方法还包括以下步骤：

根据预测气泡速率反馈调节相机的采样速率。

优选的，所述工件气密性检测方法还包括以下步骤：

根据所述气泡的长轴反馈调节所述水平面ROI区域和所述交界ROI区域的宽度。

第二方面，本发明实施例提供了一种基于图像处理的工件气密性检测装置，包括：