[发明专利]一种用于生产不同型号汽车地板的生产线

权利要求书

1.一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：包括后地板前段加工线、后地板后段加工线、后地板前段和后地板后段组合加工线，所述后地板前段加工线和所述后地板后段加工线均包括依次设置的上件工位、涂胶工位、焊接工位；所述后地板前段和后地板后段组合加工线包括组焊工位和下件工位；所述后地板前段加工线上还包括第一搬运机器人，所述后地板后段加工线还包括第二搬运机器人，所述第一搬运机器人和第二搬运机器人的手臂上均连接有抓手，所述第一搬运机器人将上件工位上的后地板前段抓取至涂胶工位进行涂胶形成第一前段工件，所述第二搬运机器人将上件工位上的后地板后段抓取至涂胶工位进行涂胶形成第一后段工件，所述第一搬运机器人将第一前段工件搬运至焊接工位进行点焊形成第二前段工件，所述第二搬运机器人将第一后段工件搬运到焊接工位进行点焊形成第二后段工件；所述后地板前段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人甲和第一旋转台，所述后地板后段加工线的焊接工位包括第一焊接机器人乙和第二旋转台；所述第一旋转台和所述第二旋转台上均设有两个对称设置的第一夹具，所述第一搬运机器人将第一前段工件搬运至第一旋转台上，所述第一旋转台带动第一前段工件旋转至与第一焊接机器人甲正对，所述第二搬运机器人将第一后段工件搬运至第二旋转台上，所述第二旋转台带动第一后段工件旋转至与第一焊接机器人乙正对。

2.根据权利要求1所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述第一旋转台带动经过第一焊接机器人甲点焊完成的第二前段工件旋转180°，所述第一搬运机器人抓取第一旋转台上的第二前段工件至后地板前段和后地板后段组合加工线，所述第二旋转台带动经过第一焊接机器人乙点焊完成的第二后段工件旋转180°，所述第二搬运机器人抓取第二旋转台上的第二后段工件至后地板前段和后地板后段组合加工线。

3.根据权利要求1所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述第一搬运机器人将第二前段工件转送至在组焊工位，所述第二搬运机器人将第二后段工件转送至组焊工位。

4.根据权利要求3所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段组合加工线上还包括传送机构和工作台，所述组焊工位上设有第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙，所述第二焊接机器人甲和第二焊接机器人乙分别位于工作台的两侧，所述第二焊接机器人甲和所述第二焊接机器人乙将第二前段工件和第二后段工件相互焊接固定形成后地板组合工件。

5.根据权利要求4所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第一补焊工位，所述第一补焊工位上设有第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙，第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙分别位于工作台的两侧，且第三焊接机器人甲和第三焊接机器人乙对后地板组合工件进行第一次补焊。

6.根据权利要求5所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述后地板前段和后地板后段组合加工线还包括第二补焊工位，所述第二补焊工位包括第三搬运机器人，所述第二补焊工位的一侧设有焊枪，所述第三搬运机器人的手臂上均连接有抓手，所述第三搬运机器人抓取后地板组合工件至焊枪处进行第二次补焊。

7.根据权利要求6所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述第三搬运机器人将完成第二次补焊的后地板组合件搬运至下件工位。

8.根据权利要求1所述的一种用于生产不同型号汽车地板的生产线，其特征在于：所述抓手包括抓架，所述抓架上固定连接有多个用于抓取工件的抓夹，所述抓夹分别位于抓架的两端，所述抓架上还固定连接有吸料组件和顶料组件，所述吸料组件用于吸住工件，所述顶料组件用于支撑工件。