[发明专利]一种立式树木枝干修剪设备

权利要求书

1.一种立式树木枝干修剪设备，包括车体，其特征在于：所述车体内部开设有设备腔，所述车体内部设有动力机构，所述动力机构包括与所述设备腔右侧内壁转动连接的十字轴，所述十字轴中部固定设有动力轮，所述动力轮右侧固定设有动力扭簧，所述动力扭簧右端与所述设备腔右侧内壁固定连接，所述动力轮外侧缠绕有动力绳，所述动力绳下端固定设有动力板，所述动力板下端固定设有脚踏板，所述脚踏板用于脚踏，所述动力板右端固定设有动力滑块，所述动力滑块与动力滑槽滑动连接，所述动力滑槽开设于所述车体内部，所述十字轴左侧滑动设有内棘轮，所述内棘轮外侧设有外棘轮，所述外棘轮外侧缠绕有剪切拉绳，所述外棘轮与所述十字轴既转动连接又滑动连接，所述内棘轮内部转动设有四个限位轴，所述限位轴与限位齿转动连接，所述限位齿后端固定设有限位扭簧，所述限位扭簧后端与所述内棘轮固定连接，所述内棘轮可通过四个限位齿带动所述外棘轮单向转动，所述动力机构用于驱动所述外棘轮单向转动；所述动力机构上侧设有剪切机构，所述剪切机构包括与所述剪切腔右侧内壁转动连接的右转动轴，所述右转动轴中部固定设有剪切圆盘，所述右转动轴转动固定设有右绳轮，所述右绳轮外侧缠绕有所述剪切拉绳，所述剪切圆盘上端固定设有转动切刀，所述转动切刀上侧转动固定设有同步推杆，所述转动切刀通过剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁，所述剪切槽贯穿所述剪切腔上侧内壁与外界相通，所述转动切刀可与固定切刀配合剪切树枝，所述固定切刀与后板固定连接，所述后板与所述剪切底座固定连接，所述剪切机构用于剪切树枝；所述剪切机构左侧设有夹持机构，所述夹持机构包括与所述剪切腔左侧内壁转动连接的左转动轴，所述左转动轴有端固定设有左绳轮，所述左绳轮转动固定设有左扭簧，所述左扭簧转动与所述剪切腔左侧内壁固定连接，所述左绳轮外侧缠绕有缓冲拉绳，所述缓冲拉绳上端固定设有夹持绳块，所述夹持绳块上端固定设有左限位块，所述左限位块与复位轴转动连接，所述复位轴右端固定设有右限位块，所述右限位块可与所述左限位块配合单向向后转动，所述复位轴左端固定设有固定块，所述左限位块转动固定设有限位压簧，所述限位压簧转动与所述固定块右端固定连接，所述左限位块与所述右限位块上端均固定设有一个弹性夹持块，所述同步推杆可推动所述右限位块上侧的所述右绳轮向后移动，所述夹持机构用于夹持树枝。

2.根据权利要求 1 所述的一种立式树木枝干修剪设备，其特征在于：所述十字轴转动固定设有圆轴，所述圆轴转动与所述设备腔左侧内壁转动连接，所述外棘轮左侧固定设有复位压簧，所述复位压簧左端与所述设备腔左侧内壁固定连接，所述外棘轮下端可与圆套箱配合，所述圆套箱内部开设有圆套腔，所述外棘轮位于所述圆套腔内部，所述圆套箱转动固定设有限位滑轴，所述限位滑轴与限位滑槽滑动连接，所述限位滑槽贯穿所述设备腔左侧内壁与外界相通，所述圆套箱右下端铰接有铰接杆，所述铰接杆转动铰接有复位板，所述复位板转动固定设有复位滑块，所述复位滑块与复位滑槽滑动连接，所述复位滑槽开设于所述车体内部。

3.根据权利要求 1所述的一种立式树木枝干修剪设备，其特征在于：所述剪切底座下端固定设有支撑杆，所述支撑杆下端固定设有上铰接座，所述上铰接座与球铰块铰接，所述球铰块还与下铰接座铰接，所述下铰接座下端固定设有支座，所述支座下端与所述车体固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种立式树木枝干修剪设备，其特征在于：所述支座，所述下铰接座，所述球铰块，所述上铰接座，所述支撑杆，内部均开有绳槽，所述剪切拉绳贯穿所述支座，所述下铰接座，所述球铰块，所述上铰接座，所述支撑杆内部的绳槽。

5.根据权利要求4所述的一种立式树木枝干修剪设备，其特征在于：所述限位压簧同时可具有扭转力与压力。