[发明专利]一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法

说明书

本发明公开了一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法，该餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车（1）上的共享餐食制作设备主机（2）和通讯模块（3）。本发明可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

技术领域

本发明属于共享技术领域，尤其涉及一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法。

背景技术

随着科技发展，人们购物方式的改变，无人值守的自动售卖模式正在进入人们生活。应运而生的是各类自动售卖机的出现，但是目前市场上的自动售货机存在一些问题：销售商品种类单一，体积大造价高，补货不灵活，无法现场制作只能售卖成品，如果客户想要吃到现做的美食，则需要到店铺排队购买。因此现有技术中，缺乏一种能够现场制作美食，自动售卖的设备。

发明内容

本发明的目的在于，针对现有技术的不足，提出一种无人驾驶餐食车、无人现场制作和无人售卖的餐食共享系统及方法，可以让订餐的用户在最短时间内吃到热的、新鲜、美味、可口、符合个人口味、健康生态、品质有保障的餐食，既可以节省用户外出点餐取餐的时间，也能确保食材源头可追溯，封闭式运输和封闭式制作，确保卫生，以确保用户可以吃到健康无菌的健康餐食。

一种无人驾驶餐食车包括自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车及其搭载于所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上的共享餐食制作设备主机和通讯模块。

进一步的，自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车包括底盘结构和车身结构，底盘结构上设置有四个减震平衡装置，减震平衡装置上安装有驱动装置，所述驱动装置连接电池模块作为驱动动力供应储存单元使用；电池模块连接有一自动充电模块；所述自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上设置有通讯模块，通讯模块有一组以上，四方均有安装UWB定位套件和采用现有的GPS和北斗定位导航模块，充电接口单元、充电接口单元上分布有稳压模块作为稳压使用，进一步的所述充电接口单元安装与所述底盘结构一侧与车身连接处；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车在前行车头车身上和车身后面布置有多个避障单元毫米波雷达、超声波探测器，避障单元毫米波雷达安装车身前部和后部对应角度及长度按照可以覆盖车正前面120°，车后面120°；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车还设有运动主控模块，驱动通过一组核心控制电路，根据行驶线路、场景变化及避障数据，由主控驱动模块和嵌入式算法的结合，向驱动装置发送指令，实现两个或以上驱动轮以左右速度差的原理进行转向或调头的作用，核心控制电路包括有处理器单元、无线通信单元、电路数据采集接口单元、电路数据及控制指令输出单元；核心控制单元通过嵌入式技术，写入对应的驱动程序后，并同时接收和输出电路数据及指令，并通过无线通信模块与后台服务器进行网络数据无线连接，进而完全可以在后台授权区域内实现自动避障、自动规划路径、在低速下可自动行走、自动归位，并通过充电单元中的定位数据查找充电器模块位置后实现自动充电；自动行驶无人现场制作餐食无人售卖营业车上还设置有摄像头。