[发明专利]全自动钻具组合方法

说明书

本发明公开了一种全自动钻具组合方法。该全自动钻具组合方法包括：在第一位置，当下排管机上的夹钳检测到第一管柱处于所述夹钳内时，关闭所述夹钳并将所述第一管柱移动至第一鼠洞的上方，控制所述第一管柱进入所述第一鼠洞，且使得所述下排管机的夹钳回复到所述第一位置；在所述第一位置，当所述下排管机上的夹钳检测到第二管柱处于所述夹钳内时，关闭所述夹钳并将所述第二管柱移动至第二鼠洞的上方，控制所述第二管柱进入所述第二鼠洞，且使得所述下排管机的夹钳回复到所述第一位置。本发明中的全自动钻具组合方法可以大幅缩短建立根所需要的时间，提高建立根的工作效率。

技术领域

本发明涉及钻井技术领域，具体涉及一种全自动钻具组合方法。

背景技术

相关技术中，钻井设备在建立根的过程中，往往通过人工去观察各设备（例如、顶驱、下排管机、铁钻工等）是否准确地夹持住管柱，这样需要不断调整各设备与管柱之间的相对位置，且需要花费较多时间去观察管柱是否由各设备夹持装置，造成建立根所花费的时间长、工作效率低。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种全自动钻具组合方法。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动钻具组合方法，所述全自动钻具组合方法包括：

在第一位置，当下排管机上的夹钳检测到第一管柱处于所述夹钳内时，关闭所述夹钳并将所述第一管柱移动至第一鼠洞的上方，控制所述第一管柱进入所述第一鼠洞，且使得所述下排管机的夹钳回复到所述第一位置；

在所述第一位置，当所述下排管机上的夹钳检测到第二管柱处于所述夹钳内时，关闭所述夹钳并将所述第二管柱移动至第二鼠洞的上方，控制所述第二管柱进入所述第二鼠洞，且使得所述下排管机的夹钳回复到所述第一位置；

在所述第一位置，当所述下排管机上的夹钳检测到第三管柱处于所述夹钳内时，关闭所述夹钳并提升所述第三管柱，将所述第三管柱移动至所述第一鼠洞或者所述第二鼠洞的上方，控制所述第三管柱下移并靠近所述第一鼠洞中的所述第一管柱或者所述第二鼠洞中的所述第二管柱，铁钻工移动至所述第一鼠洞或者所述第二鼠洞，当所述铁钻工检测到所述第三管柱的接头位于钳体内时，对所述第一管柱和所述第三管柱进行上扣以形成双根、或者对所述第二管柱和所述第三管柱进行上扣以形成双根，退出所述铁钻工；

控制所述双根上升并转移至所述第二鼠洞或者所述第一鼠洞的上方，所述铁钻工移动至所述第二鼠洞或者所述第一鼠洞，当所述铁钻工检测到所述双根的接头位于钳体内时，对所述双根和所述第二管柱进行上扣以形成立根、或者对所述双根和所述第一管柱进行上扣以形成立根，退出所述铁钻工；

由顶驱将所述立根从所述第一鼠洞或者所述第二鼠洞提离，当所述下排管机的夹钳检测到所述立根处于所述夹钳内时，关闭所述夹钳并将所述立根的下部移动至指梁的下方，所述顶驱释放所述立根，由上排管机夹持所述立根的上部并移动至所述指梁的上方。

可选地，在所述当下排管机上的夹钳检测到第一管柱处于所述夹钳内时的步骤之前，所述全自动钻具组合方法还包括：

检测经由猫道向上输送的第一管柱是否位于所述顶驱的吊卡内，若所述第一管柱的接头位于所述吊卡内则关闭该吊卡并由游车控制所述顶驱带动所述第一管柱向上提升以与钻台间隔开。

可选地，所述顶驱包括第一测距传感器、第二测距传感器、标定构件、顶驱本体、所述吊卡以及两个可相对所述顶驱本体转动的顶驱吊环，所述第一测距传感器设置在所述顶驱本体和所述顶驱吊环中的其中一者上，所述标定构件设置在所述顶驱本体和所述顶驱吊环中的另一者上，当所述第一测距传感器和所述标定构件中的其中一者随所述顶驱吊环转动时，所述第一测距传感器与所述标定构件之间的距离呈现连续变化；

所述吊卡设置在两个所述顶驱吊环之间，所述吊卡设置有用于夹持管柱且沿所述吊卡上下方向延伸的容纳空间，所述第二测距传感器设置在所述吊卡上且与所述容纳空间相对应；