[发明专利]罐体的输送装置

权利要求书

1.一种罐体的输送装置，用于将在卷圆工位上卷圆后的罐体输送至焊接工位，其特征在于，所述罐体输送装置包括：

支撑架，沿纵向设置，并位于卷圆工位的上方；

行走架，承载于所述支撑架上，并能够沿纵向相对所述支撑架滑动；

承托机构，承载于所述行走架上，以能够随所述行走架移动；所述承托机构高于所述支撑架和所述行走架，所述承托机构在纵向上倾斜设置，以用于向上支撑罐体的内壁；所述承托机构的下端绕横向的轴线可转动的连接在所述行走架上，以能够调整所述承托机构的倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述承托机构包括承托梁、以及沿所述承托梁的长度方向间隔分布于所述承托梁上的多组支撑单元；所述承托梁在纵向上倾斜设置；所述支撑单元用于支撑罐体的内壁。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述支撑单元的外周位于同一个弧面上，所述弧面与所述罐体的内壁相适配。

4.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，多组所述支撑单元在横向的宽度大于所述承托梁的宽度。

5.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，每组所述支撑单元包括多个沿横向间隔布置的支撑节；所述支撑节抵接于所述罐体的内壁。

6.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，位于同一组支撑单元中的两个所述支撑节在横向上对称设置。

7.根据权利要求5所述的输送装置，其特征在于，相邻所述支撑单元上的所述支撑节在横向上错位设置。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述承托机构的下端绕横向的轴线可转动地连接在所述行走架上，所述承托机构和所述行走架之间设置有承托驱动单元，能够带动所述承托机构升降，以调节所述承托机构的倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述支撑架包括横向间隔设置的两支撑侧框、连接在两所述支撑侧框之间的多个支撑横梁、以及固定于所述支撑横梁上的支撑导轨；所述行走架可滑动的连接在所述支撑导轨上。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述行走架和所述支撑架之间设置有行走驱动机构，所述行走驱动机构包括沿纵向固定于所述支撑架上的齿条、固定于所述行走架上的行走电机以及连接在所述行走电机的输出轴上的齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。