[发明专利]一种考虑纯电动公交车辆续航里程的行车计划智能编制系统有效
申请号: | 202011092195.9 | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112233451B | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | 任子晖;刘磊;王晓娟;王卫;赵玉坤;曹培宋;刘思琦;倪金林;高洪昌;潘宇;袁江春 | 申请(专利权)人: | 安徽交欣科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/123 | 分类号: | G08G1/123;G08G1/01 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 殷娟 |
地址: | 230041 安徽省合肥市包*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 考虑 电动 公交 车辆 续航 里程 行车 计划 智能 编制 系统 | ||
本发明公开了一种考虑纯电动公交车辆续航里程的行车计划智能编制系统,包括基础数据采集模块、营运数据分析模块、客流数据分析模块、权重分析模块、计划编制模型模块;所述基础数据采集模块用于采集基础数据集;所述营运数据分析模块用于对历史营运数据分析;所述客流数据分析模块用于对历史采集的客流数据分析;所述计划编制模型模块结合基础参数及上述各约束条件,建立多目标优化模型,生成主要考虑车辆周转时间及客流需求间隔的初始行车计划表。本发明能提高纯电动公交车辆的续航里程利用率,降低实时调度过程中因纯电动车辆续航里程不足以继续营运造成的频繁换车等操作,提高营运现场跟行车计划编制的匹配度。
技术领域
本发明涉及公交排班领域,具体涉及一种考虑纯电动公交车辆续航里程的行车计划智能编制系统。
背景技术
在智能公交系统中,核心是智能公交调度系统,而公交调度系统的核心则是行车计划的编制。行车计划编制水平的高低、质量优劣,直接影响公交企业的管理能力、运营效率。目前,我国很多公交企业已经购置新能源纯电动公交车辆,纯电动公交车辆的行车计划与调度方式跟燃油车有很大差异,需要考虑的因素会很多,如车辆的续航里程、充电桩的位置等。而且,现在很多公交企业还都停留在使用传统的手工方式编制行车计划的阶段,主要依据工作人员的经验,与客流、路况、车辆续航里程等数据没有直接联系,更谈不上行车计划的智能编制,无法满足日益发展的智能公交营运的需求。因此,深入研究纯电动公交车辆的行车计划的智能编制方法,具有重要意义和经济价值。
现有的行车计划智能编制系统,人工操作较多,智能化水平低,不够方便,给行车计划智能编制系统的使用带来了一定影响,因此,提出一种考虑纯电动公交车辆续航里程的行车计划智能编制系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:如何解决现有的行车计划智能编制系统,人工操作较多,智能化水平低,不够方便,给行车计划智能编制系统的使用带来了一定影响的问题,提供了一种考虑纯电动公交车辆续航里程的行车计划智能编制系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的,本发明包括基础数据采集模块、营运数据分析模块、客流数据分析模块、权重分析模块、计划编制模型模块;
所述基础数据采集模块用于采集基础数据集;所述营运数据分析模块用于对历史营运数据分析;所述客流数据分析模块用于对历史采集的客流数据分析;所述计划编制模型模块结合基础参数及上述各约束条件,建立多目标优化模型,生成主要考虑车辆周转时间及客流需求间隔的初始行车计划表;
所述权重分析模块用于根据初始的行车计划表、各配备车辆的初始续航里程信息,并生成最终行车计划表;
行车计划智能编制系统的使用方法,包括以下步骤:
S1:获取公交线路基础数据,包括线路首末站点、线路上下行长度、营运时间、首末站点停站时间数据,同时获取纯电动公交车辆初始续航里程数据;
S2:根据历史营运数据分析、预测线路在不同日期、不同天气下各峰段的平均行驶时间及其波动概率区间;
S3:根据历史采集的客流数据分析、预测线路在不同日期、不同天气下各峰段的发车频次和发车间隔;
S4:计划编制模型模块根据上述多源数据生成线路的初始行车计划表,包括车辆在首末站点的每个发车时刻点、行驶时间、停站时间及各车次之间的发车间隔,初始生成的行车计划表主要考虑车辆周转时间及客流需求间隔形成各车辆对应的车次链,即形成需求车辆每天的需求营运车次及计划营运里程,此步骤中没有考虑各纯电动车辆在实际营运对应车次链时电量是否能支持完成需求的营运里程,如果不能满足,则需要在实时调度时临时更换车辆,造成营运现场跟计划的不匹配;
S5:将行车计划表可看成m×n的矩阵,m为最大需求车辆数,n为最大需求单次号,F(i,j),i=1,2,…,m;j=1,2,…,n,指各车辆在首末站点的每个发车时刻点、行驶时间、停站时间数据集合;
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