[发明专利]基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法

权利要求书

1.基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一、按设计图要求，并与道路线性相协调，将立柱埋入混凝土中完成对立柱的安装，立柱的水平方向和竖直方向形成平顺的线性；

步骤二、将波形梁护栏板通过半自动安装机在两个立柱之间进行安装，操作半自动安装机中的两个限位机构(4)开关，利用伺服电缸三(42)驱动轴推动限位板(41)向背离放置架(22)的一侧运动，直至运动至伺服电缸三(42)驱动轴的最大行程，将波形梁护栏板从运输车上卸下放置在半自动安装机上，波形梁护栏板落入到放置架(22)顶部的放置槽(23)中，操作半自动安装机中的两个限位机构(4)开关，利用伺服电缸三(42)驱动轴带动限位板(41)进行复位，直至限位板(41)的一侧与波形梁护栏板的一侧接触，完成对波形梁护栏板在放置架(22)上的位置限定；

步骤三、利用牵引机与机架(5)上的牵引架(7)连接，对半自动安装机进行驱动，通过机架(5)底部四周的移动轮(8)实现半自动安装机的运动，在半自动安装机运动至两个立柱之间后，操作位移机构(1)开关，利用直线电机(11)在直线滑轨(13)上进行滑动，通过直线电机(11)与连接架(21)底部的连接板(24)之间进行连接，实现对连接架(21)在固定座(6)上方的位移，同时连接架(21)底部连接的滑块(15)在固定座(6)顶部的滑槽(14)中进行滑动，利用位移机构(1)带动连接架(21)运动至两个立柱之间；

步骤四、操作放置机构(2)开关，利用连接架(21)内部的两个升降组件(26)对放置架(22)进行整体抬高，两个升降组件(26)内部的伺服电缸一(264)驱动轴分别推动两个顶板(261)向上运动，两个伸缩架(263)在伺服电缸一(264)驱动轴伸出的过程中同步展开，通过顶板(261)将放置架(22)的位置向上抬升，直至放置架(22)处于立柱上的安装位置；

步骤五、操作顶料机构(3)开关，放置架(22)内部的两个伺服电缸二(34)驱动轴伸出，利用两个伺服电缸二(34)驱动轴分别推动两个活动块(36)在活动槽三(35)中滑动，通过两个活动块(36)的斜面与顶料板(31)的斜面配合，使顶料板(31)的一侧从活动槽二(32)中向上抬升，顶料板(31)两侧的转轴(33)在活动槽二(32)中进行转动，利用顶料板(31)抬升的一侧对放置槽(23)内部的波形梁护栏板底部向上抬升，使波形梁护栏板在放置槽(23)的内部呈倾斜放置，最后将波形梁护栏板由连接螺栓固定在立柱上，完成对波形梁护栏板的施工安装；

所述半自动安装机包括机架(5)以及固定在机架(5)顶部的固定座(6)，所述固定座(6)顶部的两侧均设置有位移机构(1)，且固定座(6)的顶部设置有放置机构(2)，所述放置机构(2)的内部设置有顶料机构(3)，且放置机构(2)的两侧均设置有限位机构(4)，所述机架(5)的两侧均固定连接有牵引架(7)，且机架(5)底部的四周均固定连接有移动轮(8)；

所述放置机构(2)包括位于固定座(6)上方的连接架(21)以及位于连接架(21)上方的放置架(22)，且放置架(22)的顶部开设有放置槽(23)，所述连接架(21)底部的两侧分别与两个滑块(15)的顶部固定连接，所述连接架(21)的底部固定连接有连接板(24)，且连接板(24)的底部与直线电机(11)的顶部固定连接，所述连接架(21)顶部的两侧均开设有安装槽(25)，且两个安装槽(25)的内部均设置有升降组件(26)，两个所述升降组件(26)的顶部分别与放置架(22)底部的两侧固定连接，所述放置架(22)底部的两侧均固定连接有限位块(27)，所述连接架(21)顶部的两侧均开设有与限位块(27)相适配的限位槽(28)，且两个限位槽(28)的内壁分别与两个限位块(27)的表面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的基于过渡搭接和加挂二波板的波形梁护栏施工方法，其特征在于：所述位移机构(1)包括位于固定座(6)顶部滑动的直线电机(11)，所述固定座(6)的顶部开设有活动槽一(12)，且活动槽一(12)内壁的底部固定连接有直线滑轨(13)，所述直线滑轨(13)的表面与直线电机(11)的内部滑动连接，所述固定座(6)顶部且位于活动槽一(12)的两侧均开设有滑槽(14)，且两个滑槽(14)的内部均滑动连接有滑块(15)。