[发明专利]一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置

权利要求书

1.一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，包括带有水平凹陷的轨道装置(2)、检测小车(1)、融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测算法(9)，其特征在于，所述所述带有水平凹陷的轨道装置(2)安装在浇筑模具的纵向支架(6)上方，带有水平凹陷的轨道装置(2)具有两条，以纵向支架顶端为中心、浇筑模具(7)一侧为内，内外对称，之间具有间隙，与浇筑模具的横向支架(5)平行；

所述检测小车(1)运行在两条带有水平凹陷的轨道装置(2)之间，必须包含动力车体(11)、边缘计算设备(12)、影像传感其、电池(13)；

所述融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测算法(9)运行在检测小车(1)的边缘计算设备(12)上，对影像传感器(14)传输进来的影像数据进行处理，算法步骤包含图像预处理(94)、视觉算法、异常情况判断(96)、异常信息上传(97)。

2.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述动力车体(11)宽度略窄于两条带有水平凹陷的轨道装置(2)的凹陷进深之间的距离，动力车体(11)高度略小于带有水平凹陷的轨道装置(2)的凹陷的高度。

3.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：以车轮(15)所在面为下，所述影像传感器(14)安装于动力车体(11)下表面中心，边缘计算设备(12)和电池(13)安装在动力车体(11)上表面，可采取一定的覆盖保护措施，动力车体(11)包含三组对称的车轮(15)，其中至少一组可以提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述带有水平凹陷的轨道装置(2)通过拼接进行延长，拼接通过单节带有水平凹陷的轨道装置(2)两端的的卡扣完成，带有水平凹陷的轨道装置(2)左右两端分别对称设有卡扣公头(3)和卡扣母头(4)，拼接时两节轨道的两组卡扣公头(3)与卡扣母头(4)相接固定。

5.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述检测小车(1)的动力车体(11)的动力和其上边缘计算设备(12)的电源由小车上的电池(13)提供，电池(13)容量不低于5000mAh，能够输出不低于12V2A的直流电。

6.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述边缘计算设备(12)需要包含CPU、NPU、RAM、ROM、LTE网络通信模块。

7.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述影像传感器(14)可包含多种类型的成像元器件，可能包含(不限于)彩色相机、红外传感器、补光单元，所述影像传感器(14)与边缘计算设备(12)有线连接，将捕获影像数据传给边缘计算设备(12)。

8.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述检测小车(1)的各个组件可能会采取一定的保护措施，例如覆盖外壳等。

9.根据权利要求1所述的一种融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测装置，其特征在于：所述融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测算法(9)包含七个关键步骤，即：加载视觉模型(91)、取下一帧影像数据(92)、关键帧判断(93)、图像预处理(94)、视觉算法检测(95)、异常情况判断(96)、异常信息上传(97)。

10.根据权利要求9所述融合计算机视觉技术的混凝土浇筑模具智能监测算法，其特征在于：所述视觉算法检测(95)基于机器学习技术，包括但不限于图像分类、目标检测。