[发明专利]一种智能化农业喷药车

说明书

本发明公开了一种智能化农业喷药车，包括行走机构，所述行走机构顶部的左侧固定连接有动力机构，所述行走机构顶部的右侧固定连接有喷药机构，所述行走机构的顶部且位于喷药机构的右侧固定连接有调节机构，所述调节机构的顶部与喷药机构活动连接，所述动力机构顶部的右侧固定连接有控制器。本发明通过行走机构、动力机构、喷药机构、调节机构和控制器的配合使用，能够与农业机械脱离，自行走进行喷药作业，使其在狭小的地方也能够作业，而且还能够调节喷药的高度和角度，以及能够对其进行遥控工作，更好的保证了喷药工作的进行，给喷药工作带来了极大的便利，通过设置摄像头，能够对本装置四周的景象进行采集。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种智能化农业喷药车。

背景技术

喷药车，是将水与药液混合后通过压力将液体喷洒到物体表面的一种农机车辆，是农业施药机械的一种，通常喷药车设有水箱，在水箱内存放混合后的药液，并通过喷射装置对需要施药的农田或作物进行喷洒作业，但是现有的喷药车一般都是需要农用机械对其进行带动行走然后进行喷药作业，这样一来不仅不能在狭小的地方作业，而且还增加了作业者的劳动强度，给喷药工作带来了极大的不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能化农业喷药车，具备智能化的优点，解决了现有的喷药车一般都是需要农用机械对其进行带动行走然后进行喷药作业，这样一来不仅不能在狭小的地方作业，而且还增加了作业者的劳动强度，给喷药工作带来了极大不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化农业喷药车，包括行走机构，所述行走机构顶部的左侧固定连接有动力机构，所述行走机构顶部的右侧固定连接有喷药机构，所述行走机构的顶部且位于喷药机构的右侧固定连接有调节机构，所述调节机构的顶部与喷药机构活动连接，所述动力机构顶部的右侧固定连接有控制器。

优选的，所述行走机构包括底盘、第一电机和摄像头，所述底盘底部的两侧均固定连接有车轮，两个车轮之间传动连接有传动杆，所述传动杆的两端通过轴承与底盘固定连接，所述第一电机的输出轴贯穿至底盘的底部并固定连接有锥形齿轮，锥形齿轮与传动杆表面的锥形齿轮啮合，所述摄像头分别与动力机构和喷药机构的前端和后端以及与动力机构的左侧和调节机构顶部的右侧固定连接。

优选的，所述动力机构包括保护壳，所述保护壳的底部与底盘固定连接，所述保护壳内腔的右侧固定连接有隔板，所述第一电机固定安装在保护壳内腔且位于隔板右侧的底部，所述保护壳内腔底部的左侧固定连接有蓄电池，所述保护壳的顶部固定连接有支架，所述支架的顶部固定连接有太阳能电池板。

优选的，所述喷药机构包括药罐，所述药罐的底部与底盘固定连接，所述药罐顶部的轴心处固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿至药罐的内腔并固定连接有搅拌杆，所述搅拌杆的底部通过轴承与药罐固定连接，所述药罐顶部的左侧连通有补药管，所述补药管的顶部螺纹连接有盖帽，所述药罐顶部的右侧固定连接有水泵，所述水泵背面的进水口管连通有软管，所述软管远离水泵的一端与药罐背面底部的右侧连通，所述水泵右侧的出水口通过软管连通有输水管，所述输水管右侧的底部连通有喷头，所述输水管的底部与调节机构活动连接，所述药罐内腔右侧的底部固定连接有液位传感器。

优选的，所述调节机构包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部与底盘固定连接，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部通过转轴活动连接有U型架，所述U型架的顶部与输水管固定连接，两个支撑杆之间固定连接有支撑板，所述支撑板顶部的左侧固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮的顶部啮合有扇形齿轮，所述扇形齿轮的顶部与输水管的底部固定连接，所述支撑板底部的左侧固定连接红外测距传感器。

优选的，所述控制器包括外壳，所述外壳的底部与保护壳固定连接，所述外壳内腔的底部固定连接有电路板，所述电路板的顶部固定连接有处理器，所述处理器顶部的两侧分别固定连接有接收模块和存储模块，所述外壳内腔的顶部固定连接有图像处理模块，所述图像处理模块底部的两侧分别固定连接有传输模块和计时模块；