[发明专利]点胶贴装连续作业系统及其方法有效
申请号: | 202011092806.X | 申请日: | 2020-10-13 |
公开(公告)号: | CN112371442B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 曲东升;李长峰;郜福亮;史晔鑫;章谦;吴红军;杨健;胡君君;苗虎;杨军福 | 申请(专利权)人: | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 |
主分类号: | B05C5/02 | 分类号: | B05C5/02;F16B11/00;B05C13/00 |
代理公司: | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人: | 赵旭 |
地址: | 213100 江苏省常州市武*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 点胶贴装 连续 作业 系统 及其 方法 | ||
1.一种点胶贴装连续作业系统,其特征在于,所述点胶贴装连续作业系统包括点胶贴装设备、所述点胶贴装设备的公共轨道和第一接驳轨,所述点胶贴装设备的公共轨道与所述点胶贴装设备并行排布;所述第一接驳轨位于所述点胶贴装设备前道工位,并配置为在所述点胶贴装设备的输入端以及所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端之间移动;
在所述点胶贴装设备正常工作时,所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输入端对接,以将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备,所述点胶贴装设备对所述第一工件进行点胶,并将第二工件贴装至所述第一工件上;
在所述点胶贴装设备发生故障或停机时,所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端对接,以将从前道工位获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备的公共轨道,由所述点胶贴装设备的公共轨道输送至后道工位;
所述点胶贴装设备包括点胶设备和贴装设备,所述贴装设备位于所述点胶设备的后道工位;
所述点胶设备包括点胶机构、第一点胶轨道、第二点胶轨道,其中:
所述第一点胶轨道和所述第二点胶轨道沿着输送方向排布,所述点胶机构位于所述第一点胶轨道和所述第二点胶轨道的侧边,以对所述第一点胶轨道或所述第二点胶轨道上的第一工件进行点胶。
2.根据权利要求1所述的点胶贴装连续作业系统,其特征在于,所述点胶贴装连续作业系统还包括第二接驳轨,所述第二接驳轨位于所述点胶贴装设备后道工位,并配置为在所述点胶贴装设备的输出端以及所述点胶贴装设备的公共轨道的输出端之间移动;
在所述点胶贴装设备正常工作时,所述第二接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输出端对接,以将所述点胶贴装设备上点胶贴装后的第一工件输送至后道工位;
在所述点胶贴装设备发生故障或停机时,所述第二接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的公共轨道的输出端对接,以所述点胶贴装设备的公共轨道上的第一工件输送至后道工位。
3.根据权利要求1所述的点胶贴装连续作业系统,其特征在于,所述点胶贴装连续作业系统还包括第三接驳轨、第一倾斜旋转设备、第二倾斜旋转设备、所述第一倾斜旋转设备的公共轨道和点胶轨道、所述第二倾斜旋转设备的公共轨道和点胶轨道,所述第一倾斜旋转设备的公共轨道和所述第二倾斜旋转设备的公共轨道相对设置,所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道和所述第二倾斜旋转设备的点胶轨道相对设置;所述第三接驳轨位于所述第一倾斜旋转设备和第二倾斜旋转设备之间,且被配置为在所述第一倾斜旋转设备的公共轨道的输出端和所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道的输出端之间移动;所述第一接驳轨还被配置为在所述第二倾斜旋转设备的公共轨道的输出端和所述点胶轨道的输出端之间移动;
所述第一倾斜旋转设备的公共轨道输出的第一工件通过所述第三接驳轨输送至所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道;所述第一倾斜旋转设备的点胶轨道输出的第一工件通过所述第三接驳轨输送至所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道;
在所述点胶贴装设备正常工作时,所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的输入端对接,以将从所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备,所述点胶贴装设备对所述第一工件进行点胶,并将第二工件贴装至所述第一工件上;
在所述点胶贴装设备发生故障或停机时,所述第一接驳轨横移至与所述点胶贴装设备的公共轨道的输入端对接,以将从所述第二倾斜旋转设备的公共轨道或点胶轨道获取的第一工件输送至所述点胶贴装设备的公共轨道,由所述点胶贴装设备的公共轨道输送至后道工位。
4.根据权利要求1所述的点胶贴装连续作业系统,其特征在于,所述点胶贴装设备的公共轨道包括沿着输送方向设置的第一公共轨道和第二公共轨道。
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