[发明专利]顶驱、顶驱回转角度测量装置及测量方法

权利要求书

1.一种顶驱回转角度测量装置，所述顶驱包括顶驱本体以及可相对于该顶驱本体回转的旋转头，其特征在于，所述顶驱回转角度测量装置包括测距传感器和待测量部，所述测距传感器用于设置在所述顶驱本体和所述旋转头中的其中一者上，所述待测量部用于设置在所述顶驱本体和所述旋转头的另一者上，所述测距传感器的探测头与所述待测量部相对应，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述旋转头转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离呈现连续变化。

2.根据权利要求1所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，当所述测距传感器和所述待测量部中的其中一者随所述旋转头转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离逐渐增大或者逐渐减小。

3.根据权利要求2所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，所述待测量部呈倾斜状的弧线型结构。

4.根据权利要求3所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，所述待测量部呈蜿蜒延伸的斜面结构。

5.根据权利要求3所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，所述待测量部为绕所述旋转头的旋转轴线螺旋向上延伸或者螺旋向下延伸的线性结构。

6.根据权利要求4所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，所述顶驱回转角度测量装置包括标定构件，所述标定构件为用于贴合在所述顶驱本体的外表面和所述旋转头的外表面中的其中一者上的板状结构，所述待测量部位于所述板状结构的下边缘或者上边缘。

7.根据权利要求2所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，所述待测量部用于一体成型在所述顶驱本体和所述旋转头中的其中一者上。

8.根据权利要求1所述的顶驱回转角度测量装置，其特征在于，所述顶驱回转角度测量装置还包括与所述测距传感器连接的控制器，所述控制器用于将接收到的电信号转换成角度值。

9.一种顶驱，其特征在于，包括权利要求1-8中任意一项所述的顶驱回转角度测量装置。

10.一种顶驱回转角度测量方法，其特征在于，所述测量方法应用于权利要求1-8中任意一项所述的顶驱回转角度测量装置，所述测量方法包括：

所述待测量部至少包括第一测量点和第二测量点，定义所述第一测量点相对所述第二测量点靠近于所述测距传感器，驱动所述旋转头相对所述顶驱本体回转，当所述旋转头由对应于所述第一测量点的第一位置向对应于所述第二测量点的第二位置转动时，分别记录所述测距传感器在第一位置处的所述测距传感器与所述第一测量点之间的距离值以及所述测距传感器在第二位置处的所述测距传感器与所述第二测量点之间的距离值，并根据所述测距传感器与所述第一测量点之间的距离值以及所述测距传感器在第二位置处的所述测距传感器与所述第二测量点之间的距离值进行换算，从而获得所述旋转头的转动角度。