[发明专利]顶驱、顶驱吊环倾角测量装置及方法在审
| 申请号： | 202011092855.3 | 申请日： | 2020-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN112360331A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 魏仕海;马双富;马鹏宇;陈欣 | 申请（专利权）人： | 四川宏华电气有限责任公司 |
| 主分类号： | E21B3/02 | 分类号： | E21B3/02;E21B19/02;G01B21/22;G01C9/00 |
| 代理公司： | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人： | 袁英 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 吊环 倾角 测量 装置 方法 | ||
1.一种顶驱吊环倾角测量装置，所述顶驱包括顶驱本体以及可相对所述顶驱本体转动的顶驱吊环，其特征在于，所述顶驱吊环倾角测量装置包括测距传感器和标定构件，所述测距传感器用于设置在所述顶驱本体和所述顶驱吊环中的其中一者上，所述标定构件用于设置在所述顶驱本体和所述顶驱吊环中的另一者上，当所述测距传感器和所述标定构件中的其中一者随所述顶驱吊环转动时，所述测距传感器与所述标定构件之间的距离呈现连续变化。
2.根据权利要求1所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，所述标定构件包括待测量部，所述测距传感器的探测头与所述标定构件的待测量部相对应，当所述测距传感器和所述标定构件中的其中一者随所述吊环转动时，所述测距传感器与所述待测量部之间的距离逐渐增大或者逐渐减小。
3.根据权利要求2所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，所述待测量部呈弧形结构。
4.根据权利要求3所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，当所述测距传感器安装在所述顶驱吊环上且该标定构件安装在所述顶驱吊环的转动轴线上时，所述标定构件构造为非圆状。
5.根据权利要求2所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，所述待测量部呈直线型结构。
6.根据权利要求5所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，当所述测距传感器安装在所述顶驱吊环上，所述待测量部与所述顶驱吊环的转动轴线不相交。
7.根据权利要求1或3或5所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，所述标定构件一体成型在所述顶驱本体和所述顶驱吊环的其中一者上。
8.根据权利要求1或4所述的顶驱吊环倾角测量装置，其特征在于，所述顶驱吊环倾角测量装置还包括与所述测距传感器连接的控制器，所述控制器用于将接收到的电信号转换成距离值。
9.一种顶驱，其特征在于，包括权利要求1-8任意一项所述的顶驱吊环倾角测量装置。
10.一种顶驱吊环倾角测量方法，其特征在于，所述测量方法应用于权利要求1-8中任意一项所述的顶驱吊环倾角测量装置，所述测量方法包括：
定义该顶驱吊环处于竖直状态时为第一位置，定义该顶驱吊环处于倾斜状态时为第二位置，驱动所述顶驱吊环相对所述顶驱本体转动；
当所述顶驱吊环由所述第一位置向第二位置转动时，分别记录所述测距传感器在所述第一位置和所述第二位置所测量的数值，并根据所述第一位置处的数值和所述第二位置的数值处进行换算，从而获得所述顶驱吊环的倾角。
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