[发明专利]一种双面胶粘贴装置及其粘贴方法

权利要求书

1.一种双面胶粘贴装置，其特征在于包括：

搬运剥离机构，所述搬运剥离机构用于将双面胶带的一面上的胶带剥离，所述搬运剥离机构包括固定板、分别位于所述固定板一侧的第一夹紧组和第二夹紧组以及位于所述固定板的另一相对侧的驱动组，所述第一夹紧组固设于所述固定板的一侧，所述第二夹紧组与所述固定板的一侧滑动连接，所述驱动组与所述第二夹紧组连接以驱动所述第二夹紧组沿所述固定板的长度方向移动，所述第一夹紧组包括第一承载板以及位于所述第一承载板上方的第一升降压板，所述第二夹紧组包括有第二承载板以及位于所述第二承载板上方的第二升降压板，所述第二承载板远离所述第一承载板的一端向斜下方倾斜以形成剥离刀口，双面胶放置在所述第一承载板和第二承载板上，当所述第一夹紧组松开所述双面胶且所述第二夹紧组夹紧所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶往前移动第一设定距离，当所述第一夹紧组夹紧所述双面胶且所述第二夹紧组松开所述双面胶时，所述驱动组带动所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离，所述第一设定距离与所述第二设定距离相等；

截断机构，所述截断机构用于将在所述第二夹紧组和双面胶的下方保护膜纸往回移动第二设定距离后再将已经剥离下方保护膜纸的双面胶截断与所述第一设定距离/第二设定距离相同的长度；

双面胶释放机构，所述双面胶释放机构用于将双面胶释放至所述搬运剥离机构上；以及，

吸附机构，所述吸附机构用于吸附所述双面胶上方并将所述双面胶移动至电子产品的粘贴区域；

所述第一升降压板由与之连接的第一升降气缸驱动，所述第一升降压板的下方还固设有第一压柱，所述固定板的一侧沿其长度方向固设有导轨，所述第二升降压板由与之连接的第二升降气缸驱动，所述第二升降气缸通过连接板与所述导轨的滑块固定连接，所述第二升降压板的下方还固设有第二压柱。

2.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述驱动组包括伺服电机、与所述伺服电机连接的滚珠丝杆、套设于所述滚珠丝杆上的带有内螺纹的移动块，所述第二承载板向所述固定板的另一侧延伸并且穿过所述固定板上的条形孔与所述带有内螺纹的移动块的下方固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述截断机构包括位于所述固定板上方的横梁、固设于所述横梁上的三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的切割刀片，所述切割刀片的两侧分别设置有一防护板。

4.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述双面胶释放机构包括辊轴架和辊轴，所述辊轴用于放置有双面胶纸卷。

5.根据权利要求1所述的一种双面胶粘贴装置，其特征在于：所述吸附机构包括三轴联动机械臂以及与所述三轴联动机械臂连接的吸盘，所述吸盘的长度大致等于第一设定距离/第二设定距离，所述吸盘的宽度大致等于双面胶的宽度。