[发明专利]一种光学遥感卫星图像的舰船检测装置及方法

权利要求书

1.一种光学遥感卫星图像的舰船检测方法，其特征在于：包括以下步骤，

(1)精简通道数，将YOLO V3的第一层网络输入通道数量改为1，将第一层网络原始三个输入通道对应位置的权重参数进行累加运算，作为第一层网络新的权重参数；

(2)权重参数预处理，在包含BN归一化处理模块的网络层中，去除BN归一化处理模块，并基于以下公式对每个网络参数，进行预处理，得到新的参数

其中，W_new为预处理之后的权重参数，W_old为预处理之前的权重参数，Variance为预处理前的批处理化方差，Bias_new为预处理之后的偏置参数，Bias_old为预处理之前的偏置参数，Mean为预处理前的批处理化均值；

(3)重置网络权重参数，重新排列网络参数的存储顺序，按照卷积层序数、每层卷积层输出通道总数、每层卷积层输入通道总数、每层卷积层卷积核的行总数、每层卷积层卷积核的列总数的先后顺序进行遍历排序，网络层序数从0开始，至106结束，共107层；具体方式为：

每层卷积层输出通道总数，以64作为最大公约数，先排列前64个输出通道所需的参数，再依次排列后64个输出通道所需的参数，直至重新排列完当前网络层的所有输出通道所需的参数；若输出通道不足64个通道，则按照原始输出通道数，一次性完成重排列；

每层卷积层输入通道总数，以8作为最大公约数，先排列前8个输入通道所需的参数，再排列后8个输入通道所需的参数，直至重新排列完当前网络层的所有输入通道所需的参数；若输入通道不足8个通道，则按照原始输入通道数，一次性完成排列；

每层卷积层卷积核的行总数，以3作为最大公约数，先排列前3行参数，再排列后三行参数，直至重新排列完当前网络层卷积核的所有行数；若卷积核的行数不足3，则按照原始卷积核的行数，一次性完成排列；

每层卷积层卷积核的列总数，以3作为最大公约数，先排列前3列参数，再排列后三列参数，直至重新排列完当前网络层卷积核的所有列数；若卷积核的列数不足3，则按照原始卷积核的列数，一次性完成排列；

通过DMA数据传输方式，把重排序之后的所有网络参数，加载到指定地址的存储模块中；

(4)图像处理模块进行舰船检测：预设每层网络输入、输出图像的起始地址，计算每层网络的输入、输出图像大小，每层SHORTCUT层前面的卷积层图像，放置在SHORTCUT层输入图像缓存地址的相对低位地址的存储模块中；

删除UPSAMPLE网络层，在UPSAMPLE上一层的卷积层中，将每一个输出数据值进行复制1次，放在每个被复制数据的后面，被复制数据的原后续数据依次向后移一位，再将每行数据复制一次，放在紧邻的下一行位置，被复制数据的原后续数据依次向下移动一行；

设置网络运行标志值，当网络运行至第80层时，第83层网络层开始运行，当网络运行至第92层时，第95层网络开始运行。

2.一种使用如权利要求1所述的光学遥感卫星图像的舰船检测方法的检测装置，其特征在于：包括图像处理模块、存储模块、数据输入模块、总线协议转换模块以及数据输出模块；

所述图像处理模块采用FPGA作为主控芯片，所述图像处理模块与存储模块可进行双向数据传输，且多个图像处理模块并行工作，所述存储模块采用DDR3规格型存储器；所述数据输入模块的作用是接收原始图像信息，所述数据输出模块的作用是将处理后的图像通过PCIE总线协议输送出去；

所述总线协议转换模块包括AXI4与CAMERALINK总线协议转换和AXI4与PCIE总线协议转换，所述AXI4与CAMERALINK总线协议转换将数据输入模块的图像数据传输于存储模块中，所述AXI4与PCIE总线协议转换将存储模块中的图像数据传输给数据输出模块。