[发明专利]一种浮动机构、料盘浮动检查设备及料盘传送系统

权利要求书

1.一种浮动机构，其特征在于：包括固定座组件、料盘厚度随形机构及两套第一方向摆动机构；

所述固定座组件包括两个固定座结构，两个所述固定座结构上均对应设置一套所述第一方向摆动机构，两套所述第一方向摆动机构通过所述料盘厚度随形机构连接；

所述第一方向摆动机构包括第一方向摆动块及第一转轴，所述第一方向摆动块与所述料盘厚度随形机构连接，每一所述固定座结构均通过所述第一转轴与所述第一方向摆动块铰接；

所述浮动机构还包括两套第二方向摆动机构，每套所述第一方向摆动机构均通过一套所述第二方向摆动机构与所述料盘厚度随形机构连接；

所述第一方向摆动块上设有长圆槽，所述第二方向摆动机构包括第二方向摆动块及摆动轴，所述摆动轴一端与所述第二方向摆动块可拆卸连接，所述摆动轴另一端设有能够对所述摆动轴进行轴向限位的限位块，所述限位块滑动设置在所述长圆槽内，所述第二方向摆动块与所述料盘厚度随形机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述第二方向摆动机构还包括弹簧，所述弹簧套设在所述摆动轴上，所述弹簧一端抵住所述长圆槽，所述弹簧另一端抵住所述限位块。

3.根据权利要求1所述的一种浮动机构，其特征在于：所述固定座结构包括高度调整块及固定座，所述固定座上设有长圆孔，所述高度调整块一端与所述第一转轴铰接，所述高度调整块另一端设有至少一个限位螺栓，至少一个所述限位螺栓滑动设置在所述长圆孔内，所述长圆孔的设置方向与所述摆动轴的轴心线平行。

4.根据权利要求3所述的一种浮动机构，其特征在于：所述第一方向摆动机构还包括复位机构，所述复位机构包括偶数个球头柱塞，偶数个所述球头柱塞对称设置在所述第一方向摆动块下方，每一所述球头柱塞均设置在所述高度调整块上预留的安装槽内，无载荷状态下，每一所述球头柱塞的球头均与所述第一方向摆动块下端面接触。

5.一种料盘浮动检查设备，其特征在于：包括检测组件及权利要求1-4任一项所述的浮动机构；

所述检测组件包括发射端传感器及接受端传感器，所述发射端传感器与一个所述第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接，所述接受端传感器与另一个所述第二方向摆动机构的第二方向摆动块连接，所述发射端传感器与接受端传感器之间的扫描光线所在水平平面为检测平面。

6.根据权利要求5所述的一种料盘浮动检查设备，其特征在于：所述料盘厚度随形机构包括柔性扭力杆及两个滚轮组件，所述柔性扭力杆一端与一个所述滚轮组件连接，所述柔性扭力杆另一端与另一个所述滚轮组件连接，每一所述滚轮组件均与一个所述第二方向摆动块连接。

7.根据权利要求6所述的一种料盘浮动检查设备，其特征在于：所述滚轮组件包括滚轮摇臂、两个滚动轴承、两个等高螺柱及两个等高垫圈；

两个所述滚动轴承对称设置在所述滚轮摇臂前后两侧，两个所述滚动轴承位于所述滚轮摇臂同侧，每一所述滚动轴承均通过一个所述等高螺柱与所述滚轮摇臂连接，每一所述等高螺柱上均套设一个所述等高垫圈，所述等高垫圈设置在所述滚轮摇臂与所述滚动轴承之间，所述滚轮摇臂与所述第二方向摆动块连接。

8.根据权利要求7所述的一种料盘浮动检查设备，其特征在于：所述滚轮摇臂中部与所述第二方向摆动块可拆卸连接。

9.根据权利要求7所述的一种料盘浮动检查设备，其特征在于：与所述发射端传感器同侧的两个滚动轴承分别位于所述发射端传感器的前后两侧，与所述接受端传感器同侧的两个滚动轴承分别位于所述接受端传感器的前后两侧。

10.根据权利要求7所述的一种料盘浮动检查设备，其特征在于：所述发射端传感器与接受端传感器为光电传感器或光纤传感器。