[发明专利]自适应夹紧装置

说明书

本发明公开了自适应夹紧装置，包括支架，支架上设有可沿其在第一方向上移动的夹持机构，夹持机构包括设置在支架上可沿支架在第一方向上移动的第一支撑架，第一支撑架上设有两夹具，两夹具可在第一方向上相对第一支撑架移动靠近或远离以夹持或释放物料，夹具上设有用于限制其与物料在第一方向上的间距的第一限距机构。利用夹具与第一支撑架可在同一方向移动，配合检测夹具与底托距离的第一限距机构，实现一夹具移动到位后使其相对底托静止，另一夹具相对底托加速靠近，最终实现底托的夹持，综上可以，本发明可自动适配底托的宽度，底托无需整齐且摆放居中，简化了产出流程同时提高了生产效率。

【技术领域】

本申请涉及自动化领域，尤其涉及自适应夹紧装置。

【背景技术】

底托是一种打包设备的耗材，打包过程中需对其进行搬动。传统的夹持装置需先根据底托的尺寸规格设置好参数后再进行夹持，自适应对位能力差，需要底托堆叠整齐且摆放居中，当底托堆叠不整齐或摆放不居中时夹持装置将会钩不到底托或推歪上层底托造成底托倾覆。

【发明内容】

本发明针对现有夹持装置自适应对位能力差的问题作出改进，提供自适应夹紧装置，包括支架，所述支架上设有可沿其在第一方向上移动的夹持机构，所述夹持机构包括设置在所述支架上可沿所述支架在第一方向上移动的第一支撑架，所述第一支撑架上设有两夹具，两所述夹具可在第一方向上相对所述第一支撑架移动靠近或远离以夹持或释放物料，所述夹具上设有用于限制其与物料在第一方向上的间距的第一限距机构。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述夹具包括设置所述第一支撑架的相对位置上的基板，所述基板上设有朝另一所述夹具延伸凸出所述基板的插板。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述第一限距机构包括设置在所述夹具上朝另一所述夹具延伸的第三支撑板，所述第三支撑板靠近另一所述夹具的一侧设有第一感应器。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述第一支撑架与所述夹具上设有使所述夹具沿所述第一支撑架移动的滑动机构。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述滑动机构包括设置在所述第一支撑架上沿第一方向延伸的滑轨以及设置在所述夹具上与所述滑轨滑动配合的滑座。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述滑座在垂直于其移动方向的方向上延伸，所述夹具包括多个在所述滑座的延伸方向上间隔设置的子夹具。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述第一支撑架上设有驱动所述夹具沿其在第一方向上滑动的动力机构。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述动力机构包括在所述第一支撑架上相对设置的主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮上张紧有皮带，所述皮带与所述夹具上设有第一连接件，所述主动轮上设有电机。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述夹持机构可沿所述支架在第二方向上移动靠近或远离物料，所述夹持机构上设有用于限制其与物料在第二方向上的间距的第二限距机构。

作为上述自适应夹紧装置的一种改进，所述第一支撑架上设有第二支撑架，所述第二支撑架上设有第二连接件，所述第二连接件远离所述第二支撑架的一端设有第二感应器。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明提供了自适应夹紧装置，利用夹具与第一支撑架可在同一方向移动，配合检测夹具与底托距离的第一限距机构，实现一夹具移动到位后使其相对底托静止，另一夹具相对底托加速靠近，最终实现底托的夹持，综上可以，本发明可自动适配底托的宽度，底托无需整齐且摆放居中，简化了产出流程同时提高了生产效率。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本申请自适应夹紧装置的立体图；