[发明专利]一种监控集装箱箱门打开的实现方法

权利要求书

1.一种监控集装箱箱门打开的实现方法，所述监控集装箱箱门打开的实现方法用于在龙门吊运送集装箱时对集装箱的锁杆进行监控，其特征在于：所述集装箱包括箱体、箱门和锁座，所述锁杆设置在箱门上，所述锁座设置在集装箱上，所述锁杆可插入锁座内，所述龙门吊包括吊具和控制器，所述吊具上设有用于检测锁杆位置的视觉检测单元，所述控制器分别与吊具和视觉检测单元电连接；

所述监控集装箱箱门打开的实现方法包括如下步骤：

步骤一：将吊具移动到集装箱正上方，视觉检测单元对集装箱的箱门进行连续拍照，并将拍摄数据传输给控制器，控制器根据拍摄照片分析提取出锁杆，并判定锁杆在照片上的位置和尺寸，控制器对该位置和尺寸与箱门锁紧时的位置及尺寸进行比对；

步骤二：视觉检测单元同时对箱门顶部的橡胶边进行拍摄，控制器根据拍摄的照片与箱门锁紧时橡胶边在照片上成像位置进行比对，控制器结合橡胶边的位置和步骤一中锁杆的位置及尺寸，判断集装箱箱门是否打开；

步骤三：若箱门处于开启状态，则控制器控制吊具停止工作；若箱门处于关闭状态，则吊具继续工作；

步骤四：吊具吊起集装箱后，视觉检测单元还会对集装箱进行连续拍照，并检测箱门是否开启，若发现箱门开启，则控制器控制吊具停止工作。

2.根据权利要求1所述的一种监控集装箱箱门打开的实现方法，其特征在于，步骤一所述的视觉检测单元有两组，两组视觉检测单元可分别对集装箱两侧箱门的端面进行连续拍摄。

3.根据权利要求1所述的一种监控集装箱箱门打开的实现方法，其特征在于，步骤一所述的视觉检测单元对集装箱进行连续拍照前可根据外界的明暗程度判断是否开启灯光，若外界环境较暗则开启灯光，若外界环境较亮则不开启灯光。

4.根据权利要求1所述的一种监控集装箱箱门打开的实现方法，其特征在于，步骤三所述的吊具停止工作后会发出警报。

5.根据权利要求1所述的一种监控集装箱箱门打开的实现方法，其特征在于，步骤四所述的吊具停止工作后会发出警报。