[发明专利]一种行走减速机安装吊装夹具装置及吊装方法

权利要求书

1.一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于，包括：

起吊吊装装置，其为折弯的箱体结构，且其上设有吊装部件；

安装装置，用于固定减速机；

连接装置，其包括连板销轴和固定盖板，通过连板销轴和固定盖板的配合将所述安装装置固定在所述起吊吊装装置上，且通过转动连板销轴进而带动转动安装装置，微调减速机，实现减速机与结构件安装板的对孔安装；

其中，所述连板销轴由销轴与伸出板焊接而成或者一体锻造成型；

所述销轴从伸出板伸出预设距离，伸出板由圆弧过渡到直板结构；

所述销轴的轴端面中心开设有螺纹孔，用以实现固定盖板与连板销轴的固定连接；

所述起吊吊装装置的下端焊接有限位卡槽，限位卡槽的槽口尺寸为伸出板直线段尺寸的至少两倍；

所述限位卡槽两侧均开设有螺纹孔，用以安装调整螺栓，两侧调整螺栓既能够固定连板销轴位置，又能够作为顶丝作用微调连板销轴的转动角度，进而微调减速机与结构件安装板的对孔安装。

2.根据权利要求1所述的一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于：

所述安装装置呈三角状结构，其包括：

三个支腿，按相互间相差120度布置，且每一个支腿上均设有安装通孔，用以通过减速机连接螺栓与减速机连接；

折弯盖板，整体呈三角形，两侧折弯内收，分别与三个支腿贴合连接；

挡板，为左右对称、上下不对称六边形结构，挡板开设有三个螺纹孔，用于与固定盖板连接；

圆柱体Ⅰ，用以将所述三个支腿、折弯盖板和挡板进行连接。

3.根据权利要求2所述的一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于：

所述支腿分大小两端，底部小端高度尺寸与圆柱体Ⅰ高度尺寸相同，卡在折弯盖板与挡板之间，顶部大端延伸出凸出块，凸出块上开设有一个安装通孔；

三个安装通孔中心形成的圆与减速机上布置的三个吊装用螺纹孔中心形成的圆大小相等，并与中间的销轴安装孔同心，通过减速机连接螺栓实现安装装置与减速机连接。

4.根据权利要求1所述的一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于：

所述固定盖板为左右对称结构，圆周方向伸出三个凸起，每一个凸起上开设有一个通孔Ⅰ，固定盖板的中心处开设有一个通孔Ⅱ；

通过销轴连接螺栓穿过通孔Ⅱ实现与连板销轴固定连接；通过连接螺栓穿过通孔Ⅰ实现与挡板连接，以此实现连板销轴与安装装置的固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于：

所述起吊吊装装置由上折弯板、下折弯板、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ焊接而成的左右对称、上下非对称结构的“7字型”折弯箱体结构；

在所述起吊吊装装置的下部设有从前到后贯穿开设的销轴安装孔，该销轴安装孔内径与连板销轴中的销轴外径尺寸相同，用于连板销轴的安装。

6.根据权利要求5所述的一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于：

在所述起吊吊装装置中设有与销轴安装孔同心的圆柱体Ⅱ，该圆柱体Ⅱ与上折弯板、下折弯板、侧板Ⅰ、侧板Ⅱ相焊接；

在所述上折弯板的纵向外壁上焊接有与销轴安装孔同心的圆环；

所述连板销轴中的销轴依次穿过圆环、圆柱体Ⅱ、安装装置中的圆柱体Ⅰ后与固定盖板相连。

7.根据权利要求5所述的一种行走减速机安装吊装夹具装置，其特征在于：

所述上折弯板的横向外壁上设有吊耳Ⅰ和吊耳Ⅱ；

所述吊耳Ⅰ的安装位置位于起吊吊装装置的重心位置；所述吊耳Ⅱ的安装位置位于装配减速机后重心位置。

8.一种基于权利要求1至7任一项所述的行走减速机安装吊装夹具装置的吊装方法，其特征在于：

通过起吊机将减速机安装吊装夹具装置平稳吊起后靠近放置的减速机；

通过转动连板销轴进而带动转动安装装置，使得安装装置中的三个支腿中的安装通孔与减速机的圆周均布的三个安装螺纹孔对中；

利用减速机连接螺栓将安装装置与减速机固定连接；

切换起吊机对起吊吊装装置的起吊位置后将减速机吊到结构件安装板的就近位置；

将减速机与结构件安装板的中心孔对中，缓慢的移动减速机，使其与结构件安装板的中心孔配合安装；

减速机的轴肩圆环面与结构件安装板的端面贴合，再次转动连板销轴进而带动转动减速机，实现减速机安装孔与结构件安装板上的螺纹孔对中安装，实现最终减速机与结构件安装板的稳固安装。