[发明专利]混合动力车辆的驱动控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的驱动控制装置，所述混合动力车辆具备：发动机；一对第一驱动轮，从所述发动机接受转矩的传递；卡合机构，能够选择性地切断所述发动机与所述第一驱动轮之间的转矩的传递；及电动机，连结于所述第一驱动轮或与所述第一驱动轮不同的另一对第二驱动轮，所述混合动力车辆能够从所述发动机和所述电动机的至少任一方输出转矩而行驶，

其特征在于，

所述驱动控制装置具备控制所述发动机、所述卡合机构及所述电动机的控制器，

所述控制器构成为，

在作用使所述混合动力车辆后退的载荷的行驶路上从所述发动机向所述第一驱动轮传递转矩而进行推进行驶时，判断是否产生了无法将与要求驱动力相当的转矩从所述发动机向所述第一驱动轮传递的失效，

在判断为发生了所述失效的情况下，使所述卡合机构成为释放状态，且执行从所述电动机向所述第二驱动轮传递与所述要求驱动力相当的要求转矩的后退避免控制。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，所述混合动力车辆还具备：

蓄电装置，向所述电动机供给电力；及

发电机，将从所述发动机输出的动力变换为电力，将变换后的电力向所述电动机供给，

所述控制器构成为，

判断是否能够将从所述电动机输出所述要求转矩所需的要求电力从所述蓄电装置向所述电动机通电，

在能够从所述蓄电装置向所述电动机通电所述要求电力的情况下，设定从所述蓄电装置向所述电动机通电而从所述电动机输出转矩的蓄电池行驶模式，在无法从所述蓄电装置向所述电动机通电所述要求电力的情况下，设定从所述发电机向所述电动机通电而从所述电动机输出转矩的串联行驶模式。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆在所述电动机与所述第二驱动轮之间具备能够变更所述电动机的转矩并予以输出的自动变速器，

所述控制器判断是否能够从所述电动机输出所述要求转矩，

所述控制器在判断为无法从所述电动机输出所述要求转矩的情况下，执行使所述自动变速器的变速比增大的降档。

4.根据权利要求3所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述电动机构成为，在以从停止到规定转速之间的转速旋转的情况下能够输出的最大转矩固定，且在以所述规定转速以上的转速旋转的情况下能够输出的最大转矩与转速成反比下降。

5.根据权利要求3或4所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制器在从所述电动机输出转矩前执行所述自动变速器中的降档。

6.根据权利要求3～5中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述自动变速器构成为即使在所述发动机停止的状态下也能够变更变速比。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述失效包括发动机熄火。

8.根据权利要求1～6中任一项所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述失效包括所述卡合机构滑移而无法将与所述要求驱动力相当的转矩从所述发动机向所述第一驱动轮传递的状态。

9.根据权利要求8所述的混合动力车辆的驱动控制装置，其特征在于，

所述混合动力车辆具备能够变更所述发动机与所述第一驱动轮的变速比的其他的自动变速器，

所述其他的自动变速器构成为通过将所述卡合机构卡合来设定规定的变速比。