[发明专利]眼底相机及其焦距调整方法

权利要求书

1.一种眼底相机的焦距调整方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

移动眼底相机镜头对准瞳孔，控制镜头接近眼球并采集图像，该图像是对角膜所反射的照明光束的成像，利用所述图像确定工作距离；

在眼底相机镜头对准瞳孔并且达到工作距离时，在设定焦距范围内以第一设定步长调整焦距并采集第一组眼底图像；

识别所述眼底图像中是否存在由角膜所反射的照明光束形成的光斑；

当所述眼底图像中存在所述光斑时，识别所述光斑的位置和尺寸；

根据所述光斑的位置和尺寸计算矢量偏移，采用矢量求和的方式确定镜头移动的方向和距离，以移除所述光斑，从而保持镜头对准瞳孔；

在所述眼底图像中识别视盘区域；

分别根据所述第一组眼底图像中的所述视盘区域的清晰度确定一个清晰度最高的眼底图像及其对应的第一焦距；

在所述第一焦距附近以第二设定步长调整焦距并采集第二组眼底图像，所述第二设定步长小于所述第一设定步长；

分别根据所述第二组眼底图像中的所述视盘区域的清晰度确定一个清晰度最高的眼底图像及其对应的第二焦距，作为拍摄焦距；

在工作距离上使用拍摄焦距拍摄眼底图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，使用神经网络模型识别所述眼底图像中的所述光斑，所述神经网络模型的识别结果包括一个检测框，所述检测框用于表征所述光斑的位置和尺寸。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一焦距附近是指以所述第一焦距为中点，以增大所述第一设定步长为最大值、以减小所述第一设定步长为最小值的焦距范围。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述眼底图像中识别视盘区域的步骤中，使用神经网络模型识别所述眼底图像中的视盘区域，所述神经网络模型的识别结果包括一个检测框，所述检测框用于表征所述视盘区域的位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述视盘区域是包含视盘和背景的区域；根据所述视盘区域的清晰度确定拍摄焦距包括：

在所述视盘区域中分割出视盘；

计算所述视盘内的像素值的均值作为所述清晰度。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在调整焦距并采集眼底图像的过程中，还包括：

通过所述眼底图像判断被拍摄者是否眨眼和/或闭眼，当被拍摄者眨眼和/或闭眼时进行提示。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如权利要求1-6中任意一项所述的焦距调整方法。

8.一种眼底相机，其特征在于，包括：运动组件、照明组件、调焦组件、面贴组件、镜头和处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述处理器执行如权利要求1-6中任意一项所述的焦距调整方法。