[发明专利]一种数据中心应用的监测维护机器人系统及方法

说明书

本申请实施例提供了一种数据中心应用的监测维护机器人系统及方法。该监测维护机器人系统及方法中，后台中枢服务器调度可以自主移动的环境监测机器人，在数据中心机房内部进行巡视，监测提取数据中心机房内部的空间分布特征以及环境参数。后台中枢服务器根据环境监测机器人监测反馈的数据，结合环境传感器通过物联网反馈的位点环境参数，综合预测机房环境调节设备的工作状态对数据中心机房特定的目标区域的影响效果，并基于影响效果的预测以及期望的环境目标，对机房环境调节设备的工作状态展开控制。

技术领域

本申请涉及数据中心环境监测维护技术领域，尤其涉及一种数据中心应用的监测维护机器人系统及方法。

背景技术

数据中心是聚合大量的服务器、通信设备、供电设备、环境设备、照明设备以及配套的线路所形成的标准化、专业化机房。数据中心对维护互联网的通信连接、开展联网服务、以及存储和开发大数据资源，具有根本性的意义。而数据中心的性能又与其机房环境息息相关，维护好机房内部的温度、湿度、光照度等环境参数，有利于数据中心的服务器和各类设备运转的稳定性和可靠性，避免发生停电、宕机等事件发生给数据中心带来影响，并有利于设备使用寿命的延长。

数据中心都会建立必要的运营维护制度，然而，现有的数据中心运维主要都是依靠人力来实现的，自动化程度偏低，特别是不能按照数据中心机房内部的环境状况予以自适应性调整。另外，数据中心机房内部辐射强，低温、要求超净防尘，应尽量避免人员在其内部过多活动，因此也给数据中心机房的巡视监测与维护带来了较大的困难。

随着物联网的发展，可以在数据中心机房中安装各类型环境传感器，传感采集环境参数，并且通过无线物联网协议传输给后台，进而在后台实现对数据中心机房的监测、显示和分析。

环境传感器只能安装在一定的位点，并提供位点周边的环境参数，相对于整个数据中心机房特别是大型或者超大型机房来说，环境传感器提供的位点环境参数是不足的。现有技术中多是在位点环境参数基础上通过平均、插值或者取极限值来表征整个数据中心机房的环境状况。但是，由于机柜、服务器等设备在空间上造成的隔绝，以及每个空间局域中环境影响的因素都很多样和复杂，因此基于不充足的位点环境参数，即便经过上述计算，仍然难以比较精确描述数据中心机房实时的环境状况，因此无法可靠地执行对数据中心机房的监测、显示和分析。

发明内容

有鉴于此，本申请旨在解决现有的数据中心机房环境运维自动化程度低、传感器位点处的监测参数数据不充足、难以准确反映数据中心机房内部实时环境状况的问题。

本申请的目的在于提出一种数据中心应用的监测维护机器人系统及方法。该监测维护机器人系统及方法中，后台中枢服务器调度可以自主移动的环境监测机器人，在数据中心机房内部进行巡视，监测提取数据中心机房内部的空间分布特征以及环境参数。后台中枢服务器根据环境监测机器人监测反馈的数据，结合环境传感器通过物联网反馈的位点环境参数，综合预测机房环境调节设备的工作状态对数据中心机房特定的目标区域的影响效果，并基于影响效果的预测以及期望的环境目标，对机房环境调节设备的工作状态展开控制。

基于上述目的，在本申请的第一个方面，提出了一种数据中心应用的监测维护机器人系统，其特征在于，包括：环境传感器网络、后台中枢服务器、至少一台环境监测机器人以及机房环境调节设备；

所述环境传感器网络由一定数量的环境传感器组成；环境传感器分布在数据中心机房空间中的预设的位点，用于感应位点处的环境参数；通过环境传感器网络将每个环境传感器感应获得的环境参数上传给后台中枢服务器；

所述环境监测机器人接收所述后台中枢服务器下达的调度指令，根据调度指令所指示的空间坐标，自主移动到对应该空间坐标的数据中心机房空间位置处；所述环境监测机器人监测其所在空间局域处的环境参数，以及提取所在的空间局域的空间分布特征；将其所在空间局域的环境参数以及障碍物的空间分布特征上传给后台中枢服务器；