[发明专利]应用大数据存储的电机驱动系统

权利要求书

1.一种应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于，所述系统包括：

盖体驱动电机，设置在非有害垃圾桶的桶盖内，与外形检测机构连接，还与非有害垃圾桶的桶盖连接，用于在接收到第一控制指令时，控制所述非有害垃圾桶的桶盖为禁止打开状态；

所述盖体驱动电机还用于在接收到第二控制指令时，控制所述非有害垃圾桶的桶盖为允许打开状态；

日夜捕获机构，设置在非有害垃圾桶的桶盖上方，用于对桶盖周围执行日夜图像捕获以获得并输出相应的桶盖周围图像，所述日夜捕获机构包括信号切换设备、色温测量设备、可见光捕获设备和红外光捕获设备，所述非有害垃圾桶包括厨余垃圾桶、可回收垃圾桶和不可回收垃圾桶；

椒盐滤除设备，与所述日夜捕获机构连接，用于对接收到的桶盖周围图像执行中值滤波处理以滤除所述桶盖周围图像中的椒盐噪声，获得相应的噪声滤除图像；

外形检测机构，与所述椒盐滤除设备连接，用于基于有害物件的外形轮廓在所述噪声滤除图像中执行有害物件的搜索，并在搜索到某一类型的有害物件时，发出第一控制指令，所述有害物件的类型包括电池；

所述外形检测机构还用于在未搜索到任何类型的有害物件时，发出第二控制指令；

大数据存储网元，通过无线网络与所述外形检测机构连接，用于存储各种有害物件的外形轮廓，每一种有害物件的外形轮廓为对对应类型的有害物件从不同角度拍摄的只包括有害物件的数幅图像；

其中，所述盖体驱动电机通过驱动一端固定在桶盖内侧面、另一端固定在桶体内侧面的机械夹实现对所述桶盖的状态控制；

其中，所述盖体驱动电机在接收到所述第一控制指令时，对所述机械夹的一端施加拉向所述机械夹的另一端的拉力以收紧所述机械夹；

其中，所述盖体驱动电机在接收到所述第二控制指令时，停止对所述机械夹的一端施加拉向所述机械夹的另一端的拉力以释放所述机械夹；

所述大数据存储网元通过无线网络将各种有害物件的外形轮廓传送给所述外形检测机构；

在所述日夜捕获机构中，所述信号切换设备分别与所述色温测量设备、所述可见光捕获设备和所述红外光捕获设备连接。

2.如权利要求1所述的应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于：

所述信号切换设备为二选一控制开关，用于在接收到来自所述色温测量设备的第一检测指令时，将所述可见光捕获设备输出的图像信号选择作为桶盖周围图像。

3.如权利要求2所述的应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于：

所述信号切换设备还用于在接收到来自所述色温测量设备的第二检测指令时，将所述红外光捕获设备输出的图像信号选择作为桶盖周围图像。

4.如权利要求3所述的应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于：

所述色温测量设备与所述可见光捕获设备连接，用于测量所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否与附近路灯的发光色温一致，并在一致时，发出第二检测指令。

5.如权利要求4所述的应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于：

所述色温测量设备还用于在所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数与附近路灯的发光色温不一致时，发出第一检测指令。

6.如权利要求5所述的应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于，所述系统还包括：

数据存储芯片，设置在所述桶盖内，与所述色温测量设备连接，用于存储附近路灯的发光色温的数值范围。

7.如权利要求6所述的应用大数据存储的电机驱动系统，其特征在于：

所述测量所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否与附近路灯的发光色温一致，并在一致时，发出第二检测指令包括：测量所述可见光捕获设备输出的图像信号的色温参数是否落在所述附近路灯的发光色温的数值范围内，并在落在所述附近路灯的发光色温的数值范围内时，发出第二检测指令。