[发明专利]加工机构

权利要求书

1.用于以颗粒喷射方法加工工件（2）的加工机构（1），所述加工机构具有工作壳体（3），所述工作壳体限制工作容积（6），所述加工机构具有操纵器（4），所述操纵器至少局部地布置在所述工作容积（6）中并且所述操纵器具有操纵器基座（25），所述操纵器基座配属于所述工作壳体（3），并且所述操纵器具有第一操纵器区段（26），所述第一操纵器区段能够运动地支承在所述操纵器基座（25）处并且所述第一操纵器区段配属有喷射机构（34），所述喷射机构构造成用于执行压缩空气支持的颗粒喷射方法，其中，第一压缩空气驱动器（47）布置在所述操纵器基座（25）与所述第一操纵器区段（26）之间，所述第一压缩空气驱动器构造成用于将运动导入到所述第一操纵器区段（26）上，以及所述加工机构具有控制机构（5；55），所述控制机构包括处理机构（42）和压缩空气阀（50），其中，所述处理机构（42）构造成用于提供电控制信号到所述压缩空气阀（50）处并且其中，所述压缩空气阀（50）构造成用于影响从压缩空气源（20）到所述第一压缩空气驱动器（47）处的压缩空气流，其中，所述控制机构（55）布置在所述工作容积（6）之外并且尤其仅仅通过压缩空气线路组件（51）与所述第一压缩空气驱动器（47）连接或其中，所述控制机构（5）防爆炸地进行构造并且布置在所述工作容积（6）之内并且通过压缩空气线路组件（51）与所述第一压缩空气驱动器（47）连接。

2.根据权利要求1所述的加工机构，其特征在于，所述压缩空气阀（50）构造为能够电操控的电磁阀或构造为能够电操控的压电式阀。

3.根据权利要求2所述的加工机构，其特征在于，所述控制机构（55）布置在所述工作容积（6）之外并且所述压缩空气线路组件（51）包括用于将所述压缩空气阀（50）与配属于所述第一压缩空气驱动器（47）的、流体地预控制的第一工作阀（60）连接的压缩空气控制线路以及用于所述第一压缩空气驱动器（47）的压缩空气供给的压缩空气供给线路（61），其中，所述第一工作阀（60）布置在所述压缩空气供给线路（61）中。

4.根据权利要求2所述的加工机构，其特征在于，所述控制机构（5）和所述压缩空气阀（50）布置在所述工作容积（6）之内并且设有爆炸保护的封装部（48）。

5.根据权利要求2所述的加工机构，其特征在于，所述控制机构（5）和所述压缩空气阀（50）布置在所述工作容积（6）之内并且所述控制机构（5）的电的供给以及所述压缩空气阀（50）的电的供给本质安全地进行构造。

6.根据前述权利要求中任一项所述的加工机构，其特征在于，在所述第一操纵器区段（26）与所述喷射机构（34）之间布置有第二操纵器区段（27），所述第二操纵器区段能够运动地与所述第一操纵器区段（26）连接，其中，第二压缩空气驱动器（47）布置在所述第二操纵器区段（27）与所述第一操纵器区段（26）之间，所述第二压缩空气驱动器构造成用于将运动导入到所述第二操纵器区段（27）上并且所述第二压缩空气驱动器与所述控制机构（5；55）连接。

7.根据权利要求6所述的加工机构，其特征在于，所述操纵器基座（25）和所述第一操纵器区段（26）形成第一操纵器铰接件（30）并且所述第一操纵器区段（26）和所述第二操纵器区段（27）形成第二操纵器铰接件（31），其中，所述第一操纵器铰接件（30）和/或所述第二操纵器铰接件（31）配属有来自如下组的运动传感器（52）：本质安全的电的角度传感器、光学的角度传感器、纤维弯曲传感器，并且传感器线路（53）为了将所述运动传感器（52）与所述处理机构（5；55）连接而集成到所述压缩空气线路组件（51）中。

8.根据权利要求7所述的加工机构，其特征在于，所述处理机构（42）构造成用于处理至少一个运动传感器（52）的传感器信号，以便实现用于所述操纵器（4）的受控制或调节的运动。