[发明专利]一种AGV升降机在审

专利信息
申请号: 202011095632.2 申请日: 2020-10-14
公开(公告)号: CN112081435A 公开(公告)日: 2020-12-15
发明(设计)人: 胡云高;林伟通;郭勇金;胡应强;熊辉 申请(专利权)人: 深圳市伟创自动化设备有限公司;江苏五洋停车产业集团股份有限公司
主分类号: E04H6/18 分类号: E04H6/18;E04H6/42
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 518000 广东省深圳市福田区梅*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 agv 升降机
【权利要求书】:

1.一种AGV升降机,其特征在于:包括一个以上的提升动力组件(1)、钢构(2)、翻板机构(6)、微动平台(7)、平层机构(8)、托盘(10)、对接平台(11)和AGV小车(12);

所述一个以上的提升动力组件(1)设置于钢构(3)上方两侧,翻板机构(6)、微动平台(7)、平层机构(8)、托盘(10)和AGV小车(12)均设置于钢构(3)内侧;所述平层机构(8)设置于托盘(10)下方;所述微动平台(7)设置于托盘(10)上方;所述AGV小车(12)停放于微动平台(11)上方;所述AGV小车(12)上方设置有载车板(5);所述载车板(5)两侧分别设置有翻板机构(6)。

2.根据权利要求1所述的AGV升降机,其特征在于:所述微动平台(7)下方设置有微动力组件(9)。

3.根据权利要求1所述的AGV升降机,其特征在于:所述提升动力组件(1)两侧均设置有提升链条(4);所述提升链条(4)连接托盘(10),为AGV升降机提供升降的动力。

4.根据权利要求1所述的AGV升降机,其特征在于:所述微动平台(7)在AGV升降机升降完成后通过微动动力组件(9)向一端微动,使微动平台(7)与对接平台(11)无缝对接。

5.根据权利要求1所述的AGV升降机,其特征在于:所述提升动力组件(1)一侧设置有配重(2),所述配重(2)连接提升链条(4),为动力提供辅助拉力,减小电机扭矩和功率。

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