[发明专利]一种电磁执行器计算优化方法有效
申请号: | 202011095651.5 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112199893B | 公开(公告)日: | 2022-06-17 |
发明(设计)人: | 赵建辉;卢相东;赵术男 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工程大学 |
主分类号: | G06F30/27 | 分类号: | G06F30/27;G06N3/12;G06F111/06;G06F111/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电磁 执行 计算 优化 方法 | ||
本发明的目的在于提供一种电磁执行器计算优化方法,包括如下步骤:设定电磁执行器的优化目标特性、优化自变量;建立电磁执行器的磁场模型,获得优化的目标特性和自变量之间的传递函数;第一部分优化以开启响应时间和能量转化效率为优化目标特性,以峰值阶段中的峰值电压、峰值电流、峰值阶段持续时间为优化目标特性的自变量;第二部分优化以进一步提高能量转换效率和关闭响应时间为优化目标特性,以保持电流为优化目标特性的自变量。本发明解决了电磁执行器追求高动态响应时无法同时满足高的能量转化效率的问题,能够实现对电磁执行器高响应低能耗目标特性的参数优化,提高电磁执行器的可靠性和延长使用寿命。
技术领域
本发明涉及的是一种电磁执行器,具体地说是柴油机喷油器电磁执行器优化方法。
背景技术
电控高压共轨系统是现代化柴油机的核心关键系统,而高速电磁执行器则是共轨喷油器的核心控制部件。当电磁执行器开启响应时间较长时,共轨系统燃油喷射时刻的精度将大幅度下降,这导致多缸柴油机各缸喷射一致性的恶化。当电磁执行器关闭响应时间较长时,喷油器针阀关闭过缓,这使得喷射后期燃油雾化较差,大颗粒的燃油使得柴油机碳烟增大,恶化其排放特性。因此,电磁执行器的高动态响应特性直接影响柴油机的经济性和排放性。在追求高响应特性时,不得不采用更大的驱动电流来实现,但这使得电磁执行器的能量损耗增大,高频快速使得电磁执行器内部温升增加,这会极大降低电磁执行器的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供能实现电磁执行器的高动态响应和低能耗的一种电磁执行器计算优化方法。
本发明的目的是这样实现的:
本发明一种电磁执行器计算优化方法,其特征是:
(1)设定电磁执行器的开启响应时间、关闭响应时间和能量转化效率为优化的目标特性,电磁执行器的峰值电压、峰值电流、峰值阶段持续时间和保持电流为优化自变量;根据电磁执行器结构参数,建立电磁执行器的磁场模型,获得优化的目标特性和自变量之间的传递函数;
(2)第一部分优化以开启响应时间和能量转化效率为优化目标特性,以峰值阶段中的峰值电压、峰值电流、峰值阶段持续时间为优化目标特性的自变量,判断开启响应时间和能量转化效率这两个目标特性的数量级和单位的差距,赋予更大的比例给比重大的目标特性的父代为选择标准,使更高概率使拥有高比重大的目标特性的个体拥有优先权;
(3)第二部分优化以进一步提高能量转换效率和关闭响应时间为优化目标特性,以保持电流为优化目标特性的自变量。
本发明还可以包括:
1、第一部分优化具体为:
a)设置电磁执行器的驱动电路的输入参数,将峰值阶段的输入参数转化为编码参数形式的染色体,生成初始化的初代自变量种群;
b)进行种群适应度计算,个体的适应度取为由目标特性构造的适应度函数值,输出被选中的个体;
c)对获得繁殖后代权利的被选中个体之间进行基本的交叉繁殖过程,并设置一个变异的概率,随机对部分子代个体的基因引起改变,部分最高适应度个体不参与交叉与变异运算,用其替代子代中经过交叉、变异后得到的等量最低适应度个体,防止种群陷入局部最优,输出具有父代双亲的编码特征的后代和变异的后代;
d)对新一代种群解码,筛选并淘汰超出参数限制范围的个体,以及由于自变量不合格而导致的衔铁无法抬升、无法抬升至最大升程的两种情况的个体;
e)返回步骤b),进行下一代种群的计算,直至达到10次种群迭代,分析最终代的种群数据,输出兼顾开启响应时间和能量转化效率的最优个体参数值。
2、ⅰ)将第一部分优化最终输出的最优个体峰值参数值设置为电磁执行器驱动电路峰值阶段的输入参数,将未优化的保持电流转化为编码参数形式的染色体,生成初始化初代自变量种群;
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