[发明专利]膜材折边装置

权利要求书

1.一种膜材折边装置，其特征在于：包括吸附机构（1）、支撑机构（2）、折边机构（3）及定位机构（4）；吸附机构（1）包括水平布置的吸附板（11），吸附板（11）连接有驱动其上下动作的第一直线驱动副（12）；支撑机构（2）包括用以支撑膜材的折弯平台（21），折弯平台（21）上设有真空吸附孔，折弯平台（21）位于吸附板（11）的正下方且支撑面的形状大小与吸附板（11）的吸附面相同，折弯平台（21）下方设有驱动折弯平台（21）上下动作的第二直线驱动副（22）；折边机构（3）设有至少一个，所有折边机构（3）与膜材需折边的各边缘一一对应，折边机构（3）包括折边条（31）和安装组件A，折边条（31）的长度方向与对应膜材边缘平行，折边条（31）的工作面由竖直工作面、水平工作面及光滑连接两工作面的圆角工作面组成，圆角工作面位于水平工作面上方，圆角工作面的中心轴沿折边条（31）的长度方向布置，折边条（31）安装于安装组件A上，安装组件A包括驱动折边条（31）沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副a（32），第三直线驱动副a（32）的固定件的下侧通过竖直滑动副a（33）连接有固定设置的安装板a（34），安装板a（34）与第三直线驱动副a（32）的固定件通过弹簧a（35）连接；定位机构（4）设有多个，多个定位机构（4）与折弯平台（21）的各边缘一一对应，定位机构（4）为固定于折弯平台（21）边缘处的定位凸边（41）或定位件A，定位件A的数量大于或等于膜材需折边的数量，定位件A为固定于折边条（31）上表面的定位块a（42），定位块a（42）的定位面为竖直面，该竖直面位于折边条（31）的竖直工作面的外侧且两面之间的距离为折边宽度。

2.根据权利要求1所述的一种膜材折边装置，其特征在于：将安装组件A用安装组件B替换，安装组件B包括位于折边条（31）下方的安装板b，折边条（31）通过竖直滑动副b安装于安装板b上，且折边条（31）与安装板b之间设有弹簧b，安装板b连接有驱动其沿对应膜材边缘的垂直方向水平滑动的第三直线驱动副b。

3.根据权利要求1所述的一种膜材折边装置，其特征在于：将上述定位件A用定位件B代替，定位件B包括定位块b和驱动定位滑块沿对应的折弯平台（21）边缘的垂直方向水平滑动的第四直线驱动副，定位块b位于折边条（31）的上方且与折边条（31）之间留有空隙。

4.根据权利要求2所述的一种膜材折边装置，其特征在于：将上述定位件A用定位件B代替，定位件B包括定位块b和驱动定位滑块沿对应的折弯平台（21）边缘的垂直方向水平滑动的第四直线驱动副，定位块b位于折边条（31）的上方且与折边条（31）之间留有空隙。

5.根据权利要求1或3所述的一种膜材折边装置，其特征在于：折边条（31）的下表面设有定位阶梯，用以限定第三直线驱动副a（32）的驱动距离。

6.根据权利要求2或4所述的一种膜材折边装置，其特征在于：折边条（31）的下表面设有定位阶梯，用以限定第三直线驱动副b的驱动距离。

7.根据权利要求3所述的一种膜材折边装置，其特征在于：还包括机架（5），第一直线驱动副（12）的固定件固定于机架（5）上，第二直线驱动副（22）的固定件固定于机架（5）上，安装板a（34）固定于机架（5）上，第四直线驱动副的固定件固定于机架（5）上。

8.根据权利要求4所述的一种膜材折边装置，其特征在于：还包括机架（5），第一直线驱动副（12）的固定件固定于机架（5）上，第二直线驱动副（22）的固定件固定于机架（5）上，第三直线驱动副b的固定件固定于机架（5）上，第四直线驱动副的固定件固定于机架（5）上。