[发明专利]用于车辆转向柱的力矩反馈组件及车辆转向柱在审
申请号: | 202011095732.5 | 申请日: | 2020-10-14 |
公开(公告)号: | CN112722061A | 公开(公告)日: | 2021-04-30 |
发明(设计)人: | R·威尔逊-琼斯;M·A·威尔克斯 | 申请(专利权)人: | ZF汽车英国有限公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;B62D3/12 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 骆希聪 |
地址: | 英国索*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 车辆 转向 力矩 反馈 组件 | ||
1.一种用于车辆转向柱的转向力矩反馈组件,包括
壳体;
第一齿轮,所述第一齿轮能够绕第一可旋转轴线旋转地安装在所述壳体内、并且被配置成随车辆转向柱一起旋转或与之连接;
第一电动马达和第二电动马达,所述第一电动马达和所述第二电动马达安装在所述壳体内,所述第一电动马达和所述第二电动马达各自具有可旋转的输出轴;
第二齿轮和第三齿轮,所述第二齿轮和第三齿轮被可旋转地安装在所述壳体内并且与所述第一齿轮接合;
第一减速传动装置和第二减速传动装置,所述第一减速传动装置和所述第二减速传动装置将所述第一电动马达和所述第二电动马达的输出与所述第二齿轮和所述第三齿轮中的对应的齿轮连接。
2.如权利要求1所述的转向力矩反馈组件,其中,所述第一电动马达和所述第二电动马达的输出轴与所述第一齿轮的旋转轴线平行地排布。
3.如权利要求1或权利要求2所述的转向力矩反馈组件,其中,所述第一减速传动装置和所述第二减速传动装置包括行星齿轮系。
4.如权利要求3所述的转向力矩反馈组件,其中,所述第一电动马达和所述第二电动马达的输出轴被配置成使对应的行星齿轮系的太阳轮旋转。
5.如权利要求4所述的转向力矩反馈组件,其中,所述第二齿轮和所述第三齿轮连接至对应的行星齿轮系的载架。
6.如前述权利要求中任一项所述的转向力矩反馈组件,其中所述第一齿轮包括内键槽。
7.如权利要求6所述的转向力矩反馈组件,其中,所述第一齿轮包括长形部分,在所述长形部分中设置有内键槽。
8.如权利要求6或权利要求7所述的转向力矩反馈组件,其中,所述第一齿轮包括带内花键的部分。
9.如权利要求6至8中任一项所述的转向力矩反馈组件,其中,所述壳体包括与所述内键槽对准的凹入部分。
10.如权利要求9所述的转向力矩反馈组件,其中,所述凹入部分包括所述壳体中的孔口。
11.如权利要求10所述的转向力矩反馈组件,其中,所述孔口穿过所述壳体。
12.一种车辆转向柱,所述车辆转向柱包括如前述权利要求中任一项所述的转向力矩反馈组件。
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