[发明专利]变更操作支援装置

说明书

一种变更操作支援装置(10)，对驾驶员的发言进行语音识别，判定是否进行了通过该发言来要求驾驶支援控制的设定状态的变更的设定变更要求。变更操作支援装置，在判定为进行了设定变更要求的情况下，使用报知装置(42、43)将与设定变更要求的内容相关的信息、和与对设定变更要求预先设定的认可操作相关的信息向驾驶员报知。变更操作支援装置，在驾驶员进行了认可操作的情况下，根据设定变更要求来变更驾驶支援控制的设定状态。

技术领域

本发明涉及对驾驶员变更驾驶支援控制的设定状态这一情况进行支援的变更操作支援装置。

背景技术

已知有一种构成为执行用于支援驾驶员的驾驶的驾驶支援控制的车辆。驾驶支援控制例如是定速行驶控制、先行车跟随控制、车道维持控制(LTA：Lane Tracing AssistControl)以及自动驾驶控制等。

进而，已知有一种对驾驶员变更驾驶支援控制的设定状态(例如，定速行驶控制中的目标速度)这一情况进行支援的变更操作支援装置。例如，以往的变更操作支援装置之一(以后，称为“以往装置”)对与速度相关的驾驶员的发言进行语音识别，将该语音识别出的速度设定为定速行驶控制的目标速度(例如，参照专利文献1)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014-000882号公报

发明内容

但是，以往装置可能会因语音的误识别而将驾驶支援控制的设定状态变更为与驾驶员的意图不同的设定状态。

本发明是为了解决上述课题而做出的发明。即，本发明的目的之一在于提供如下的变更操作支援装置，该变更操作支援装置能够避免在驾驶员进行了用于变更驾驶支援控制的设定状态的发言的情况下，错误地设定驾驶支援控制的设定状态这一情况。

本发明的变更操作支援装置(以下，有时称为“本发明装置”)具备：

控制装置(10)，构成为根据与车辆(VA)的驾驶支援控制(ACC、LTA)相关的设定状态来执行所述驾驶支援控制；

操作装置(50)，所述操作装置由所述车辆的驾驶员操作，并且在用于变更所述驾驶支援控制的所述设定状态的操作中使用所述操作装置；以及

报知装置(42、43)，构成为向所述驾驶员报知信息。

所述控制装置构成为，

执行识别所述驾驶员的发言的语音识别处理(步骤802)，

判定是否进行了通过所述发言来要求所述驾驶支援控制的所述设定状态的变更的设定变更要求(步骤803)，

在经由所述语音识别处理判定为进行了所述设定变更要求的情况下(步骤803：是)，将确认信息向所述报知装置报知(步骤904)，所述确认信息包括与所述设定变更要求的内容相关的信息、和与对所述设定变更要求预先设定的认可操作相关的信息，

在所述驾驶员使用所述操作装置进行了与所述认可操作相关的所述信息所对应的操作的情况下(步骤905：是)，根据所述设定变更要求来变更所述驾驶支援控制的所述设定状态(步骤906)。

例如，有时因驾驶员的发言的误识别而进行与驾驶员的意图不同的设定变更要求。在这样的情况下，根据本发明装置，由于确认信息与驾驶员自身所发言的内容不一致，所以驾驶员能够识别出发言被误识别的情况。因此，驾驶员不进行认可操作。在驾驶员没有进行认可操作的情况下，本发明装置不根据设定变更要求变更驾驶支援控制的设定状态。因此，能够避免在因驾驶员的发言的误识别而进行了与驾驶员的意图不同的设定变更要求的情况下，错误地设定驾驶支援控制的设定状态的情况。