[发明专利]一种基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法及装置

权利要求书

1.一种基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，步骤包括：

S1.RGB通道分离：获取待处理图像原始数据，经过RGB通道分离后分别得到R、G、B通道像素；

S2.自适应高斯核生成：对所述G通道上每个待插值像素点进行遍历，分别计算每个待插值像素点与邻域之间的相关性信息，并使用计算得到的所述相关性信息生成自适应高斯核，其中使用所述相关性信息控制高斯核的旋转及伸缩，所述相关性信息为协方差矩阵；

S3.G通道插值：根据生成的所述自适应高斯核对各待插值像素点进行插值，得到插值后的G通道；

S4.RGB通道融合：根据所述插值后的G通道分别对R、B通道进行插值，得到插值后的R、B通道，将插值后R、G、B通道融合后，得到插值后的RGB数据。

2.根据权利要求1所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，所述相关性信息为待插值像素点邻域内的协方差矩阵，所述步骤S2中生成自适应高斯核的具体步骤包括：计算每个待插值像素点邻域内的协方差矩阵，并分别使用各所述协方差矩阵作为控制高斯核旋转及伸缩的矩阵，生成对应的自适应高斯核。

3.根据权利要求2所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于：所述协方差矩阵为由待插值像素点x、y两个方向的梯度计算得到。

4.根据权利要求1所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，所述步骤S2中，还包括对生成的所述自适应高斯核进行有理化计算，得到最终的有理化自适应高斯核输出。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，所述步骤S3中，具体使用所述自适应高斯核的值对各待插值像素点邻域进行加权平均，得到对应各待插值像素点位置处的插值。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，所述步骤S4的步骤包括：分别计算R、B通道与G通道之间的比值，根据计算得到的所述比值对R、B通道进行双线性插值，得到所述插值后的R、B通道。

7.根据权利要求1～4中任意一项所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，采用FPGA按照流水控制方式控制执行所述颜色插值方法中各步骤。

8.根据权利要求7所述的基于自适应高斯核的ISP颜色插值方法，其特征在于，所述采用FPGA按照流水控制方式时，依次进行G通道插值、RB通道插值，其中将G通道插值划分为梯度计算、协方差矩阵计算、权值计算以及G通道插值计算的多级流水，由梯度计算级流水计算出梯度，协方差矩阵计算级流水基于计算出的梯度计算出协方差矩阵，权值计算级流水计算出插值所需的权值，再由G通道插值级流水完成有理化自适应高斯核的计算，得到最终的G通道插值结果。

9.一种基于自适应高斯核的ISP颜色插值装置，其特征在于，包括：

RGB通道分离模块，用于获取待处理图像原始数据，经过RGB通道分离后分别得到R、G、B通道像素；

自适应高斯核生成模块，用于对所述G通道上每个待插值像素点进行遍历，分别计算每个待插值像素点与邻域之间的相关性信息，并使用计算得到的所述相关性信息生成自适应高斯核，其中使用所述相关性信息控制高斯核的旋转及伸缩，所述相关性信息为协方差矩阵；

G通道插值模块，用于根据生成的所述自适应高斯核对各待插值像素点进行插值，得到插值后的G通道；

RGB通道融合模块，用于根据所述插值后的G通道分别对R、B通道进行插值，得到插值后的R、B通道，将插值后R、G、B通道融合后，得到插值后的RGB数据。

10.一种基于自适应高斯核的ISP颜色插值装置，包括处理器以及存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述计算机程序，其特征在于，所述处理器用于执行所述计算机程序，以执行如权利要求1～8中任意一项所述方法。