[发明专利]一种农业机械的可变式履带底盘

说明书

本发明涉及一种农业机械的可变式履带底盘，包括对称设置的履带行走机构、设置于履带行走机构之间的固定支架，履带行走机构包括固定座、固定设于固定座一侧的驱动轮、若干个设于固定座底部的承重轮、设于固定座另一侧的第一伸缩杆、设于固定座另一侧的第二伸缩杆、设于第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的齿轮、用于驱动第一伸缩杆或第二伸缩杆的动力装置，第一伸缩杆远离驱动轮的一侧端部设有第一引导轮，第二伸缩杆远离驱动轮一侧的端部上设有第二引导轮；第一伸缩杆和第二伸缩杆的相对内侧面上均设有齿条，齿条与齿轮相互啮合；本发明通过可变的履带结构可以同时满足越过沟坎等障碍物以及避免陷入泥土地中对土壤造成破坏的需求。

技术领域

本发明属于履带底盘领域，尤其是可变式的履带底盘领域。

背景技术

履带式底盘因其特殊的行走机构而具有很好的越野性能，其对通行道路的要求比轮式底盘要低很多，因此很多施工车辆、农业机械都采用履带式底盘；履带式运输车一般都具有爬坡、过坎和越沟的能力；目前常用的履带式底盘中通常包括两种履带结构，其中，一种履带的结构呈上宽下窄的倒梯形结构，此时履带与地面的接触面积小，对地面的压强较大，而且倾斜度的履带面可以极大的提升履带的通过性；另一种履带结构为上窄下宽的梯形结构，此时，履带与地面的接触面积大，能够大大降低机械对地面的压强，有利于在平整的路面前行，但是该种履带的通过性很差，一旦在非铺装路面行走时，一个直径大于底带轮的半径的障碍物便足以阻碍机械的前进；当采用履带式底盘的农业机械在田地里进行工作时，通常会面临田地之间设置的沟沟坎坎，同时为了避免农业机械因为压强过大会陷入田地中，破坏土地的土壤。

发明内容

为了解决上述问题，本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种农业机械的可变式履带底盘，包括对称设置的履带行走机构、设置于履带行走机构之间的固定支架，所述履带行走机构包括固定座、固定设于固定座一侧的驱动轮、若干个设于固定座底部的承重轮、设于固定座另一侧的第一伸缩杆、设于固定座另一侧的第二伸缩杆、设于第一伸缩杆和第二伸缩杆之间的齿轮、用于驱动第一伸缩杆或第二伸缩杆的动力装置，所述第一伸缩杆远离驱动轮的一侧端部设有第一引导轮，所述第二伸缩杆远离驱动轮一侧的端部上设有第二引导轮；所述第一伸缩杆和第二伸缩杆的相对内侧面上均设有齿条，所述齿条与齿轮相互啮合。

作为本发明的进一步优化方案，所述固定座为中空结构，所以第一伸缩杆设于固定座的内部下方，所述第二伸缩杆设于固定座的内部上方。

作为本发明的进一步优化方案，所述动力装置采用动力伸缩杆，所述动力伸缩杆的一端固定设于固定座内部的内侧壁上，另一侧固定设于第一伸缩杆或第二伸缩杆上。

作为本发明的进一步优化方案，所述齿轮的一侧端部上同轴固定设有第一锥形齿轮，所述固定座的一侧设有传动杆，所述传动杆设于固定座靠近第一锥形齿轮的一侧，所述传动杆靠近第一锥形齿轮的一端设有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮相互啮合。

本发明的有益效果在于：

1)本发明通过可变的履带结构，从而可以使得履带底盘实现两种功能，一种有利于越过沟坎等障碍物，另一种能够有效避免陷入泥土地中，对土壤造成破坏；

2)本发明两种履带结构的调节十分方便，可靠，有利于农业机械的使用。

附图说明

图1是本发明中整体结构示意图；

图2是本发明中正视结构示意图；

图3是本发明中固定座内的剖面结构示意图；

图4是本发明中实施2的动力装置结构示意图；

图5是本发明中平地工作时状态示意图1；

图6是本发明中过沟坎时状态示意图2；