[发明专利]一种海底管道螺旋励磁数据采集装置及方法

权利要求书

1.一种海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集里程信号(8)、磁性信号(9)和非磁性信号(10)；

信号调制模块(4)，用于将原始的所述非磁性信号(10)转换为频带适合信道传输的高频信号；

磁信号处理模块(5)，用于将原始的所述磁性信号(9)转换为数字信号；

中央处理器(2)，用于接收存储所述里程信号(8)、所述信号调制模块(4)输出的所述高频信号以及所述磁信号处理模块(5)输出的所述数字信号，并将所接收的信号输出；

存储器(3)，用于接收并存储所述中央处理器(2)所输出的信号，且采用并联存储架构；以将不同类的数据分开进行处理，提高存储效率；

上位机(1)，用于接收并显示所述中央处理器(2)所输出的信号；

所述中央处理器(2)、所述信号调制模块(4)、所述磁信号处理模块(5)均与所述数据采集模块连接，所述信号调制模块(4)和所述磁信号处理模块(5)均与所述中央处理器(2)连接，所述中央处理器(2)与所述上位机(1)连接、并相互输送信号，所述中央处理器(2)与所述存储器(3)连接、并相互输送信号；

所述数据采集模块包括：

磁性传感器，用于采集所述磁性信号(9)；

非磁性传感器，用于采集所述非磁性信号(10)以及所述里程信号(8)；

所述磁性传感器与所述磁信号处理模块(5)连接，所述信号调制模块(4)和所述中央处理器(2)均与所述非磁性传感器连接。

2.根据权利要求1所述的海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，所述磁性传感器包括三轴数字霍尔传感器、应力传感器和IDOD传感器；

所述非磁性传感器包括三轴光型加速度传感器、温度传感器、压力传感器、腐蚀传感器、里程轮光电编码器、速度传感器、角位移传感器以及探头。

3.根据权利要求2所述的海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，所述探头与所述角位移传感器均位于计算机变形节，所述三轴数字霍尔传感器设置于磁铁节，所述温度传感器、所述压力传感器、所述腐蚀传感器、所述速度传感器均设置于计算机电子节，所述里程轮光电编码器设置于里程轮。

4.根据权利要求1所述的海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，所述中央处理器(2)为512G高速计算机处理器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，还包括现场可编程门阵列(6)，所述现场可编程门阵列(6)的输入端与所述磁信号处理模块(5)连接，输出端与所述中央处理器(2)连接。

6.根据权利要求5所述的海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，所述中央处理器(2)包括内部存储器(7)，所述内部存储器(7)与所述现场可编程门阵列(6)的输出端连接。

7.一种励磁数据采集方法，应用于权利要求1-6任一项所述的海底管道螺旋励磁数据采集装置，其特征在于，包括：

数据采集模块获取所需的里程信号(8)、磁性信号(9)和非磁性信号(10)；

所述数据采集模块将所述里程信号(8)、所述磁性信号(9)和所述非磁性信号(10)传输至中央处理器(2)；

所述中央处理器(2)将接受到的信号输出至上位机(1)和存储器(3)，并获取所述上位机(1)、所述存储器(3)所发送的信号。

8.根据权利要求7所述的励磁数据采集方法，其特征在于，所述数据采集模块将所述里程信号(8)、所述磁性信号(9)和所述非磁性信号(10)传输至中央处理器(2)包括：

所述数据采集模块将所述里程信号(8)传输至中央处理器(2)；

信号调制模块(4)将所述非磁性信号(10)转换为频带适合信道传输的高频信号，并将所述高频信号传输至所述中央处理器(2)；

磁信号处理模块(5)将所述磁性信号(9)转换为数字信号，并将所述数字信号输送至所述中央处理器(2)。

9.根据权利要求8所述的励磁数据采集方法，其特征在于，还包括现场可编程门阵列(6)，所述将所述磁性信号(9)转换为数字信号之后，所述并将所述数字信号输送至所述中央处理器(2)之前，包括：

所述磁信号处理模块(5)将所述数字信号输送至所述现场可编程门阵列(6)；

所述现场可编程门阵列(6)对获取的所述数字信号进行处理，并将所述数字信号发送至内部存储器(7)。