[发明专利]一种恒加速机动目标相参积累检测方法

权利要求书

1.一种恒加速机动目标相参积累检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、获取动目标的雷达回波数据并离散化处理，进行距离向解调和脉冲压缩处理，完成脉内能量积累，得到距离-慢时间二维数据矩阵；

S2、对长时间相参积累参数进行初始化，确定搜索参数的搜索范围、搜索间隔和离散化数值；

S3、遍历所有搜索参数相应的搜索范围，对每一组搜索参数，根据恒定笛卡尔加速度运动的精确距离演化方程确定搜索轨迹，在距离-慢时间二维数据矩阵中抽取得到目标脉冲采样，补偿脉冲采样间的相位波动，并通过矢量相加积累目标信号能量，直至完成所有搜索参数的积累输出，获得在参数空间中的相参积累输出矩阵；

S4、给定虚警概率，对相参积累输出矩阵进行恒虚警率检测，判断是否检测到目标；

S5、判断检测到目标后，根据目标在参数空间中对应的尖峰位置坐标，完成目标运动参数估计，并输出目标运动点迹；

其中，对于恒定笛卡尔加速度运动的目标，t_m时刻下目标在笛卡尔坐标系中X轴和Y轴的位置坐标表达式为：

式中t_m＝mT_r(m＝0,1,...,M-1)表示慢时间，M为积累脉冲数，T_r为脉冲重复周期，x₀、v_x0和a_x分别为目标在X轴方向上的初始位置坐标、初始速度和加速度，y₀、v_y0和a_y分别为目标在Y轴方向上的初始位置坐标、初始速度和加速度；

得到恒定笛卡尔加速度运动的精确距离演化方程表达式为：

式中R(t_m)表示t_m时刻下雷达与目标间的瞬时斜距，为雷达与目标间的初始距离，为目标的初始速度，为目标的加速度，α₀为目标初始径向速度与初始速度间的夹角，θ₀为目标的初始速度与加速度间的夹角。

2.根据权利要求1所述的恒加速机动目标相参积累检测方法，其特征在于：

雷达观测采用的发射信号为线性调频脉冲信号，表达式为：

其中，

为快时间，f_c为雷达载频，T_p为脉冲持续时间，μ为调频率；

经过距离向解调和脉冲压缩处理后的雷达回波信号表达式为：

其中，

A₁表示脉冲压缩后信号的幅度，c表示光速，B为信号带宽，λ表示雷达波长，R(t_m)表示t_m时刻下雷达与目标间的瞬时斜距，t_m＝mT_r(m＝0,1,...,M-1)表示慢时间，M为积累脉冲数，T_r为脉冲重复周期，为与快时间对应的距离。