[发明专利]一种带MEMS传感器的洗衣机转速测量方法及位移数据检测方法

权利要求书

1.一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：包括如下步骤：

通过MEMS传感器采集洗衣机外筒的三轴加速度数据并进行存储；

当大于设定存储次数时，根据三轴区间零点数据及数据采样率得到三轴初始转速数据；

求取三轴区间加速度最大值，并判断三轴区间内是否有两个以上加速度最大值小于噪声加速度值，若是，则得到三轴初始数据无效，三轴转速数据为零，然后求取洗衣机转速；否则直接求取洗衣机转速；

求取洗衣机转速：根据三轴初始转速数据得到洗衣机转速。

2.根据权利要求1所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：采集三轴加速度数据后，对三轴加速度数据进行去三轴零点偏置处理。

3.根据权利要求2所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：去三轴零点偏置处理完成后，统计采样次数并存储三轴加速度值；

然后，判断采样次数是否大于设定采样次数，若不大于时，继续采样；若大于，将采样次数清零，并依据已存储的三轴加速度数据进行处理，得到新的三轴加速度数据。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：在求取三轴初始转速之前，对三轴的加速度数据进行IIR滤波处理。

5.根据权利要求4所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：三轴加速度数据滤波处理完成后进行存储，并统计存储次数，当存储次数大于设定存储次数时，存储次数清零，求取三轴初始转速数据，否则，继续采样。

6.根据权利要求1所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：求取洗衣机转速时，求取三轴初始转速数据的平均值作为洗衣机转速，或者去除三轴初始转速数据中的最大值、最小值后，求取平均值作为洗衣机转速。

7.根据权利要求3所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的转速测量方法，其特征在于：依据已存储的三轴加速度数据获取新的三轴加速度数据方法为：求取已存储的三轴加速度数据的平均值作为新的三轴加速度数据，或者去除已存储的三轴加速度数据中的最大值、最小值，然后求取平均值作为新的三轴加速度数据。

8.一种带MEMS传感器的洗衣机的位移数据检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

通过MEMS传感器采集洗衣机外筒的三轴原始加速度数据，获得三轴加速度数据后，一方面依据该三轴加速度数据获取初始位移量数据；另一方面，依据该三轴原始加速度数据按照如权利要求1-7任一所述的洗衣机的转速测量方法获取洗衣机转速；

根据获取的洗衣机转速数据，选择不同的IIR滤波器参数和增益对初始位移数据进行矫正和补偿，得到洗衣机的位移数据。

9.根据权利要求8所述的一种带MEMS传感器的洗衣机的位移数据检测方法，其特征在于：在得到洗衣机的位移数据后，还包括：

判断是否向洗衣机电脑控制器输出结果，若是，则通过串口向洗衣机电脑控制器输出洗衣机的位移数据，进入下一步骤；否则直接进入下一步骤；

判断是否停止采样，若是，则结束，否则继续采样。